[发明专利]一种消除带材尾部托盘印的控制方法

权利要求书

1.一种消除带材尾部托盘印的控制方法，其特征在于，在卷取小车内液压升降缸连接的低压油路上设置一用于控制流量的比例控制阀，该控制方法包括以下步骤：

S1：初始设置液压升降缸的低压油路入口压力P_入口，来控制卷取小车对带材表面的作用力F；

S2：液压升降缸驱动卷取小车上升，卷取小车接触带材后保持卷取小车位置在设定时间内位置不变；

S3：通过比例控制阀设置液压升降缸下降时低压油路流量l_下降，并设置比例控制阀的工作时间Δt，液压升降缸在l_下降和Δt的工况下驱动卷取小车下降，来控制卷取小车与带材之间的距离；

S4：卷取机转动，将带材的尾部位置转动到底部，实现将带材收卷。

2.根据权利要求1所述的一种消除带材尾部托盘印的控制方法，其特征在于，低压油路入口压力P_入口的取值与卷取小车对带材表面的作用力F有关，满足以下公式：

F＝P_入口·S_无杆腔-(m_托盘+m_底座)·g-F_其它

其中，作用力F的数值预先设定，S_无杆腔表示液压升降缸的无杆腔横截面面积，m_托盘表示卷取小车内托盘的质量，m_底座表示卷取小车内底座的质量，g表示重力加速度，F_其它表示设定的其它作用力。

3.根据权利要求2所述的一种消除带材尾部托盘印的控制方法，其特征在于，作用力F取值范围为12000N-18000N。

4.根据权利要求1所述的一种消除带材尾部托盘印的控制方法，其特征在于，液压升降缸下降时低压油路流量l_下降和比例控制阀的工作时间Δt的数值获取过程具体为：

1)获取卷取小车需要下降的距离ΔH，满足以下公式：

ΔH＝H-h_带材

其中，H表示设定的固定偏移距离，h_带材表示待收卷的带材的厚度，且H＞h_带材；

2)根据l_下降和Δt的关系式，获取多种l_下降和Δt可能数值的组合方案，l_下降和Δt的关系式如下：

Δt＝ΔH·S_有杆腔/l_下降

其中，S_有杆腔表示液压升降缸的有杆腔横截面面积；

3)检验各l_下降和Δt可能数值的组合方案，并选取检验合格的组合方案中Δt数值最小的组合方案用于步骤S3，其中检验过程具体为：

初始设置液压升降缸的低压油路入口压力P_入口，首先液压升降缸驱动卷取小车上升，卷取小车接触带材后保持卷取小车位置在设定时间内位置不变，并读取此时卷取小车的高度行程H₁，其次，液压升降缸按对应l_下降和Δt可能数值的组合方案驱动卷取小车下降，并读取下降后卷取小车的高度行程H₂，判断是否满足|H₁-H₂-ΔH|＜e，e表示设定的阈值，若是，则该组合方案合格，若否，则该组合方案不合格。

5.根据权利要求4所述的一种消除带材尾部托盘印的控制方法，其特征在于，待收卷的带材的厚度h_带材取值范围为0.1mm-2.5mm。

6.根据权利要求4所述的一种消除带材尾部托盘印的控制方法，其特征在于，固定偏移距离H取值范围为2mm-3.5mm。

7.根据权利要求1或4所述的一种消除带材尾部托盘印的控制方法，其特征在于，液压升降缸下降时低压油路流量l_下降取值范围为500mL/min-1500mL/min。