[发明专利]一种消除带材尾部托盘印的控制方法

说明书

本发明涉及一种消除带材尾部托盘印的控制方法，包括以下步骤：S1：初始设置液压升降缸的低压油路入口压力；S2：液压升降缸驱动卷取小车上升，卷取小车接触带材后保持卷取小车位置在设定时间内位置不变；S3：通过比例控制阀设置液压升降缸下降时低压油路流量，并设置比例控制阀的工作时间，液压升降缸驱动卷取小车下降；S4：卷取机转动，将带材的尾部位置转动到底部，实现将带材收卷。与现有技术相比，本发明根据实际生产中不同的带材厚度，相应的调整对应比例阀的工作时间以及带材与小车托盘的间距，从而避免了由于收尾而产生的托盘印质量缺陷，有效的提高了轧机的生产效率、成品率。

技术领域

本发明涉及铝合金带材的加工制造领域，尤其是涉及一种消除带材尾部托盘印的控制方法。

背景技术

带材在冷轧机列生产结束时，带材尾部还留有一段，需要将这些带材尾部进行卷取收尾，目前主要通过卷取小车的压靠辊辅助卷取。卷取小车的结构如图1所示，包括液压升降缸2、底座3和带压靠辊41的托盘4，液压升降缸2竖直设置，底座3连接液压升降缸2的驱动杆23，托盘4设置在底座3上，压靠辊41设置在托盘4上，液压升降缸2驱动杆23的升降通过控制其自身的有杆腔22和无杆腔21内油量来实现，液压升降缸经低压油路和高压油路的控制实现卷取小车的慢速和快速升降功能。为防止带材松层，需要卷取小车上升并顶住带材，再通过卷取机点动，将带材的尾部位置转动到底部，来达到将带材收起的一个过程。此过程中，小车托盘顶住带材，当操作人员转动卷取机时，带材的卷径在增加，卷取小车的位置固定，就导致转动过程中，一定卷径厚度的带材有可能由于受到卷取小车的反作用力过大，很容易产生表面质量缺陷，对厚度越小的带材，缺陷越加明显，该缺陷也称小车托盘印。

本发明根据实际生产中不同的带材厚度，相应的调整对应比例阀的工作时间以及带材与小车托盘的间距，从而避免了由于收尾而产生的托盘印质量缺陷，有效的提高了轧机的生产效率、成品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消除带材尾部托盘印的控制方法，避免托盘印质量缺陷的产生，提高轧机的生产效率、成品率。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种消除带材尾部托盘印的控制方法，在卷取小车内液压升降缸连接的低压油路上设置一用于控制流量的比例控制阀，该控制方法包括以下步骤：

S1：初始设置液压升降缸的低压油路入口压力P_入口，来控制卷取小车对带材表面的作用力F；

S2：液压升降缸驱动卷取小车上升，卷取小车接触带材后保持卷取小车位置在设定时间内位置不变；

S3：通过比例控制阀设置液压升降缸下降时低压油路流量l_下降，并设置比例控制阀的工作时间Δt，液压升降缸在l_下降和Δt的工况下驱动卷取小车下降，来控制卷取小车与带材之间的距离；

S4：卷取机转动，将带材的尾部位置转动到底部，实现将带材收卷。

低压油路入口压力P_入口的取值与卷取小车对带材表面的作用力F有关，满足以下公式：

F＝P_入口·S_无杆腔-(m_托盘+m_底座)·g-F_其它

其中，作用力F的数值预先设定，S_无杆腔表示液压升降缸的无杆腔横截面面积，m_托盘表示卷取小车内托盘的质量，m_底座表示卷取小车内底座的质量，g表示重力加速度，F_其它表示设定的其它作用力。

作用力F取值范围为12000N-18000N。

液压升降缸下降时低压油路流量l_下降和比例控制阀的工作时间Δt的数值获取过程具体为：