[发明专利]一种智能型胰岛素注射器生产流水线

权利要求书

1.一种智能型胰岛素注射器生产流水线，包括导轨，其特征在于：所述导轨上依次设置有针筒放料自动传送机构、上针管机构、针管点胶机构、紫外线UV胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板，所述针筒放置装夹模板固定在所述导轨上，所述针筒放置装夹模板为多个整列排列的定位杆。

2.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线 ，其特征在于：所述针筒放料自动传送机构包括放料桶、自动传动带、自动旋转盘、卡槽式导轨下料带和感应开关，所述放料桶设置在所述自动传动带上，所述自动传动带的输出端与所述自动旋转盘的输入端连接，所述自动旋转盘的输出端与所述卡槽式导轨下料带的输入端连接，所述自动旋转盘上设置有排位口，所述排位口与所述卡槽式导轨下料带的进口端连接，所述卡槽式导轨下料带上设置有所述感应开关，所述感应开关的触发输出端与自动传动带的转盘电机的控制输入端连接，所述卡槽式导轨下料带的出口端与所述上针管机构的进口端连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线 ，其特征在于：所述上针管机构包括旋转台、针头放置台、电火花机和自动针头装夹机，所述针筒放料自动传送机构的出口端与所述旋转台的进口端连接，所述旋转台上设置有针头放置台，所述针头放置台的两侧设置有自动针头装夹机，所述针头放置台的顶部设置有所述电火花机，所述旋转台的出口端与所述针管点胶机构的进口端连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线 ，其特征在于：所述针管点胶机构包括点胶机、针头位置调整夹板和点胶控制器，所述上针管机构的出口端设置所述针头位置调整夹板，所述针头位置调整夹板的控制输出端与点胶控制器的输入端连接，所述针头位置调整夹板的上方设置有所述点胶机，所述针头位置调整夹板的出口端与所述紫外线UV胶固化针头机构的进口端连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线 ，其特征在于：所述紫外线UV胶固化针头机构包括传送带、箱体、排烟管和紫外线灯，所述针管点胶机构的出口端与所述传送带的进口端连接，所述箱体内设置有所述传送带，所述箱体内设置有所述紫外线灯用以干燥固化处理，所述箱体上设置有排烟管，所述传送带的出口端与所述针头喷硅油机构的进口端连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线 ，其特征在于：所述针头喷硅油机构包括喷油器和硅油箱体 ，所述硅油箱体内设置有所述喷油器，所述喷油器设置在所述导轨上，所述针头喷硅油机构的出口端与所述影像识别检测踢除机构的进口端连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线 ，其特征在于：所述影像识别检测踢除机构包括前后夹板、摄像探头、踢除装置、回收箱、电脑和电气控制设备，所述导轨的两侧设置有前后夹板，所述前后夹板的装夹模板上设置有针筒配合的的圆弧开口，所述导轨的上方设置有摄像探头，所述摄像探头的输入端与所述电脑的输入端连接，所述电脑的输出端与所述电气控制设备的输入端连接，所述电气控制设备的控制输出端与所述踢除装置的控制输入端连接，所述踢除装置的出口端设置有回收箱，所述导轨的出口端设置有所述针头护套自动装配机构。

8.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线 ，其特征在于：所述针头护套自动装配机构包括装配控制器、护套装夹板和护套箱。

9.根据权利要求1所述的一种智能型胰岛素注射器生产流水线 ，其特征在于：所述成品下料机构包括夹板、出物口和成品箱。