[发明专利]一种智能型胰岛素注射器生产流水线

说明书

本发明公开了一种智能型胰岛素注射器生产流水线，包括导轨，所述导轨上依次设置有针筒放料自动传送机构、上针管机构、针管点胶机构、紫外线UV胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板，所述针筒放置装夹模板固定在所述导轨上，所述针筒放置装夹模板为多个整列排列的定位杆。本发明通过对胰岛素注射器生产流程进行连续自动化控制，避免中间运输环节和对人工多装配而带来的交叉污染，运行过程、工艺条件、产品质量可控，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种流水线，尤其涉及到一种智能型胰岛素注射器生产流水线。

背景技术

注射是医疗过程中常见的治疗手段，生产环境卫生对做注射器产品有很高的要求，现有生产工艺需要大量人工，且生产效率低，耗费人力物理，提高了生产成本，且人工过多在各部件的装配过程中极易造成交叉污染，不能很好满足胰岛素注射器的加工要求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，实用方便的智能型胰岛素注射器生产流水线。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括导轨，所述导轨上依次设置有针筒放料自动传送机构、上针管机构、针管点胶机构、紫外线UV胶固化针头机构、针头喷硅油机构、自动影像识别踢除机构、针头护套自动装配机构和成品下料机构，上述机构内均设置有针筒放置装夹模板，所述针筒放置装夹模板固定在所述导轨上，所述针筒放置装夹模板为多个整列排列的定位杆。

具体地，所述针筒放料自动传送机构包括放料桶、自动传动带、自动旋转盘、卡槽式导轨下料带和感应开关，所述放料桶设置在所述自动传动带上，所述自动传动带的输出端与所述自动旋转盘的输入端连接，所述自动旋转盘的输出端与所述卡槽式导轨下料带的输入端连接，所述自动旋转盘上设置有排位口，所述排位口与所述卡槽式导轨下料带的进口端连接，所述卡槽式导轨下料带上设置有所述感应开关，所述感应开关的触发输出端与自动传动带的转盘电机的控制输入端连接，所述卡槽式导轨下料带的出口端与所述上针管机构的进口端连接。

进一步地，所述上针管机构包括旋转台、针头放置台、电火花机和自动针头装夹机，所述针筒放料自动传送机构的出口端与所述旋转台的进口端连接，所述旋转台上设置有针头放置台，所述针头放置台的两侧设置有自动针头装夹机，所述针头放置台的顶部设置有所述电火花机，所述旋转台的出口端与所述针管点胶机构的进口端连接。

具体地，所述针管点胶机构包括点胶机、针头位置调整夹板和点胶控制器，所述上针管机构的出口端设置所述针头位置调整夹板，所述针头位置调整夹板的控制输出端与点胶控制器的输入端连接，所述针头位置调整夹板的上方设置有所述点胶机，所述针头位置调整夹板的出口端与所述紫外线UV胶固化针头机构的进口端连接。

进一步地，所述紫外线UV胶固化针头机构包括传送带、箱体、排烟管和紫外线灯，所述针管点胶机构的出口端与所述传送带的进口端连接，所述箱体内设置有所述传送带，所述箱体内设置有所述紫外线灯用以干燥固化处理，所述箱体上设置有排烟管，所述传送带的出口端与所述针头喷硅油机构的进口端连接。

具体地，所述针头喷硅油机构包括喷油器和硅油箱体 ，所述硅油箱体内设置有所述喷油器，所述喷油器设置在所述导轨上，所述针头喷硅油机构的出口端与所述影像识别检测踢除机构的进口端连接。

进一步地，所述影像识别检测踢除机构包括前后夹板、摄像探头、踢除装置、回收箱、微控制器和电气控制设备，所述导轨的两侧设置有前后夹板，所述前后夹板的装夹模板上设置有针筒配合的的圆弧开口，所述导轨的上方设置有摄像探头，所述摄像探头的输入端与所述微控制器的输入端连接，所述微控制器的输出端与所述电气控制设备的输入端连接，所述电气控制设备的控制输出端与所述踢除装置的控制输入端连接，所述踢除装置的出口端设置有回收箱，所述导轨的出口端设置有所述针头护套自动装配机构，