[发明专利]用于判定附近车辆的动作的设备和方法

权利要求书

1.一种用于判定周围车辆的动作的设备，所述设备包括：

第一周围车辆信息检测器，被配置为通过使用前部雷达装置获得主车辆的第一周围车辆的第一周围车辆信息；

第二周围车辆信息检测器，被配置为通过使用角雷达装置获得第二周围车辆的第二周围车辆信息；以及

处理器，被配置为基于所述第一周围车辆的位置来设定门，识别所述第二周围车辆是否位于所设定的所述门内，当所述第二周围车辆位于所设定的所述门内的时候将所述第一周围车辆信息与所述第二周围车辆信息融合，通过使用所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来判定所述周围车辆的运动，基于所融合的周围车辆信息通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定所述周围车辆的动作，并且通过使用两个判定结果来判定所述周围车辆的最终动作。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，支持向量机被用于所述机器训练技术。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器通过使用所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来识别由所述前部雷达装置检测到的所述周围车辆和由所述角雷达装置检测到的所述周围车辆是否为相同的车辆。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，当由所述前部雷达装置检测到的所述周围车辆和由所述角雷达装置检测到的所述周围车辆为相同的车辆时，所述处理器将所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息合并。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作不是切入并且所述动作判定逻辑的判定结果满足参考条件时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为切入。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作不是切入并且所述动作判定逻辑的判定结果不满足参考条件时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为行驶。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为静止并且所述周围车辆的先前动作为切入时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为切入。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为静止并且所述周围车辆的先前动作不是切入时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为停车。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为动态的、所述周围车辆的先前动作为切入并且所述主车辆与所述周围车辆之间的距离小于参考值时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为切入。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述周围车辆的运动为动态、所述周围车辆的先前动作为切入并且所述主车辆与所述周围车辆之间的距离大于参考值时，则所述处理器判定所述周围车辆的当前动作为行驶。

11.一种用于判定周围车辆的动作的方法，所述方法包括：

通过使用前部雷达装置获得主车辆的第一周围车辆的第一周围车辆信息并且通过使用角雷达装置获得第二周围车辆的第二周围车辆信息；

基于所述第一周围车辆的位置来设定门；

识别所述第二周围车辆是否位于所设定的所述门内；

当所述第二周围车辆位于所设定的所述门内的时候将所述第一周围车辆信息与所述第二周围车辆信息融合，

根据由机器训练技术通过使用所融合的周围车辆信息获得的动作判定逻辑来判定所述周围车辆的动作；

通过使用所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来判定所述周围车辆的运动；并且

基于所述周围车辆的运动判定结果和所述动作判定逻辑的动作判定结果来判定所述周围车辆的最终动作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，通过使用所述第一周围车辆信息和所述第二周围车辆信息来识别由所述前部雷达装置检测到的所述周围车辆和由所述角雷达装置检测到的所述周围车辆是否为相同的车辆。