[发明专利]用于判定附近车辆的动作的设备和方法

说明书

一种能够准确地判定周围车辆的动作的设备和方法。该设备包括第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置来获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机器训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。

相关申请的引证

本申请基于并要求于2017年12月19日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0175362号的优先权，该申请的公开内容通过引证整体并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于判定周围或附近车辆的动作(maneuver，机动)的设备和方法，通过该设备和方法可以准确地判定周围或附近车辆的动作。

背景技术

近年来，通过使用安装在车辆中的传感器已经研究或开发了用于识别车辆周围情况以辅助驾驶员驾驶车辆的技术。其中，介绍了通过使用安装在车辆中的前/后角雷达装置和前部雷达装置来判定横向或前方车辆的动作的技术。在整个本公开中，术语如“周围”、“附近”、“接近”、“邻近”等表示相对接近参考车辆、主车辆等的车辆。

根据用于判定车辆的动作的常规技术，当邻近的横向车辆或前方车辆在低速情况下切入时，主车辆可能错误地判定周围或邻近车辆的动作。主车辆的雷达装置提供错误的信息可能导致错误的判定。或者，当周围车辆的状态被确定时，错误的判定可能是由于判定的错误造成的。

发明内容

本公开旨在解决相关技术的上述问题。本公开提供了一种用于判定周围车辆的动作的设备和方法。通过使用机器训练技术将现有的动作判定算法与现有的威胁判定算法进行合成或组合，可以判定周围车辆的切入的动作。

本公开还提供了一种用于判定周围车辆的动作的设备和方法。通过使用传感器融合信息和动作判定算法以及由多个传感器检测到的周围车辆信息，可以提高动作判定性能。

本公开的技术目的不限于上述那些。从以下描述中，其他未提及的技术目的对于本领域的普通技术人员将变得显而易见。

根据本公开的一方面，用于判定周围车辆的动作的设备包括：第一周围车辆信息检测器，该第一周围车辆信息检测器被配置为通过使用前部雷达装置来获得车辆的周围车辆的第一周围车辆信息。该设备还包括第二周围车辆信息检测器，该第二周围车辆信息检测器被配置为通过使用角雷达装置获得周围车辆的第二周围车辆信息。该设备还包括处理器，该处理器被配置为通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来判定周围车辆的运动。处理器还被配置为通过使用由机械训练技术获得的动作判定逻辑来判定周围车辆的动作。处理器还被配置为通过使用两个判定结果来判定周围车辆的最终动作。

支持向量机(SVM)可以用于机器训练技术。

处理器可以通过使用第一周围车辆信息和第二周围车辆信息来识别由前部雷达装置检测到的周围车辆和由角雷达装置检测到的周围车辆是否为相同的车辆。

当由前部雷达装置检测到的周围车辆和由角雷达装置检测到的周围车辆为相同的车辆时，处理器可以融合第一周围车辆信息和第二周围车辆信息。

当周围车辆的运动为动态的、周围车辆的先前动作不是切入并且动作判定逻辑的判定结果满足参考条件时，则处理器可以判定周围车辆的当前动作为切入。

当周围车辆的运动为动态的、周围车辆的先前动作不是切入并且动作判定逻辑的判定结果难以满足参考条件时，则处理器可以判定周围车辆的当前动作为行驶。

当周围车辆的运动为静止的并且周围车辆的先前动作为切入时，处理器可以判定周围车辆的当前动作为切入。