[发明专利]一种硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置及出片方法

权利要求书

1.一种硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置，用于将在硬轴成型段完成弯曲钢化成型后的弯钢化玻璃由硬轴成型段输送到下片台,所述硬轴成型段包括由上成型辊道和下成型辊道组成的硬轴成型辊道；其特征在于，所述出片装置设置在硬轴成型段，其包括：

玻璃旋转机构，用于驱动所述弯钢化玻璃在垂直方向上往复运动和在水平方向上旋转设定角度；所述下成型辊道在展平时的玻璃输送平面与下片台的玻璃输送平面共面。

2.根据权利要求1中所述出片装置，其特征在于，所述玻璃旋转机构为设置在所述上成型辊道上方的抓取机构，其包括：

吸盘，用于吸附固定所述弯钢化玻璃，所述吸盘通过管路与真空发生器连接；

第一升降机构，用于驱动所述吸盘在垂直方向上往复运动；

第一旋转机构，用于驱动所述吸盘在水平方向上旋转设定角度。

3.根据权利要求1中所述出片装置，其特征在于，所述玻璃旋转机构为设置在所述上成型辊道上方的抓取机构，其包括：

多个挂钩，设置在弯钢化玻璃相对的两侧，用于钩在所述弯钢化玻璃的边部；

第一升降机构，用于驱动所述挂钩在垂直方向上往复运动；

第一旋转机构，用于驱动所述挂钩在水平方向上旋转设定角度。

4.根据权利要求2或3中所述出片装置，其特征在于，所述第一升降机构为气缸、液压缸、齿轮齿条机构或丝杠螺母机构。

5.根据权利要求1中所述出片装置，其特征在于，所述玻璃旋转机构为设置在所述下成型辊道下方的托举机构；其包括：

一个或多个托举部，用于从下方托举所述弯钢化玻璃；

第二升降机构，用于驱动所述托举部在垂直方向上往复运动；

第二旋转机构，用于驱动所述托举部在水平方向上旋转设定角度。

6.根据权利要求5中所述出片装置，其特征在于，所述第二升降机构为气缸、液压缸、齿轮齿条机构或丝杠螺母机构。

7.根据权利要求5中所述出片装置，其特征在于，所述托举部与弯钢化玻璃接触的位置为柔性材料。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的出片装置的出片方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、玻璃板在硬轴成型段完成弯曲和钢化步骤后，上成型机构向上抬起；

步骤二、出片装置驱动所述弯钢化玻璃向上升起以脱离下成型辊道，下成型机构展平，下成型辊道在展平时的玻璃输送平面与下片台的玻璃输送平面共面；

步骤三、出片装置驱动所述弯钢化玻璃旋转设定角度；

步骤四、出片装置驱动所述弯钢化玻璃下降，并将其放置到所述下成型辊道上；

步骤五、下成型辊道传送弯钢化玻璃至下片台，完成出片。

9.根据权利要求8中所述出片方法，其特征在于，所述步骤一和步骤二可同时进行。

10.根据权利要求8中所述出片方法，其特征在于，所述步骤三中所述设定角度为5°至90°。

11.根据权利要求10中所述出片方法，其特征在于，所述步骤三中所述设定角度为20°至70°。