[发明专利]数控压铆机

权利要求书

1.一种数控压铆机，其特征在于，包括：

机架，包含龙门架及位于所述龙门架下方处的底座；

第一移载座，沿X轴及Y轴中一者方向滑设于所述底座上；

第一驱动器，设于所述底座上并用于驱使所述第一移载座滑移；

第二移载座，沿X轴及Y轴中另一者方向滑设于所述第一移载座上，所述第二移载座设有用于对工件定位固定的工作台；

第二驱动器，设于所述第一移载座上并用于驱使所述第二移载座滑移；

铆钉供料器，设于所述龙门架上并位于所述工作台对应上方；

压铆装置，滑设于所述龙门架的横梁上；

第三驱动器，设于所述龙门架上并用于驱使所述压铆装置沿所述横梁的长度方向滑移，所述压铆装置在所述第三驱动器的配合下抓取所述铆钉供料器输送来的铆钉并将该铆钉沿Z轴压入所述工作台处的工件内；以及

控制器，分别与所述第一驱动器、第二驱动器、铆钉供料器、压铆装置及第三驱动器电性连接以控制所述第一驱动器、第二驱动器、铆钉供料器、压铆装置及第三驱动器协调工作。

2.根据权利要求1所述的数控压铆机，其特征在于，所述铆钉供料器沿所述横梁的长度方向排列成行，所述铆钉供料器还位于所述横梁对应下方。

3.根据权利要求2所述的数控压铆机，其特征在于，所述横梁对应的下方设有位于所述工作台对应上方的安装承托板，所述安装承托板的长度方向与所述横梁的长度方向相同，所述安装承托板的端部安装于所述龙门架的立臂上，所述铆钉供料器安装于所述安装承托板的顶部处。

4.根据权利要求3所述的数控压铆机，其特征在于，所述安装承托板在长度方向的侧壁的中部处开设有避让缺口，所述第三驱动器驱使抓取有铆钉的压铆装置移入所述避让缺口内以将铆钉沿Z轴向压入所述工作台的工件内。

5.根据权利要求1所述的数控压铆机，其特征在于，所述压铆装置包含压铆头、用于驱使所述压铆头沿Z轴滑移的压铆驱动器及滑设于所述横梁上的压铆承载座，所述压铆驱动器安装于所述压铆承载座上。

6.根据权利要求5所述的数控压铆机，其特征在于，所述压铆驱动器为油缸或气缸。

7.根据权利要求1所述的数控压铆机，其特征在于，所述底座上安装有第一丝杆，所述第一移载座上安装有第一丝母，所述第一丝母滑套于所述第一丝杆上，所述第一驱动器为步进电机并用于驱使所述第一丝杆转动。

8.根据权利要求1所述的数控压铆机，其特征在于，所述第一移载座上安装有第二丝杆，所述第二移载座上安装有第二丝母，所述第二丝母滑套于所述第二丝杆上，所述第二驱动器为步进电机并用于驱使所述第二丝杆转动。

9.根据权利要求1所述的数控压铆机，其特征在于，所述铆钉供料器为滚筒式铆钉供料器或直线式铆钉供料器。

10.根据权利要求1所述的数控压铆机，其特征在于，所述底座沿所述横梁的长度方向夹持于所述龙门架的两立臂之间。