[发明专利]数控压铆机

说明书

本发明公开一种数控压铆机，包括机架、第一和第二移载座、第一至第三驱动器、铆钉供料器、压铆装置及控制器。机架包含龙门架及底座；第一移载座滑于底座上；第一驱动器设于底座上并驱使第一移载座滑移；第二移载座滑设于第一移载座上，第二移载座设有工作台；第二驱动器设于第一移载座上并驱使第二移载座滑移；铆钉供料器设于龙门架上；压铆装置滑于龙门架的横梁上；第三驱动器设于龙门架上并驱使压铆装置沿横梁的长度方向滑移，压铆装置在第三驱动器的配合下抓取铆钉供料器输送来的铆钉并将该铆钉沿Z轴压入工作台处的工件内；控制器分别与第一驱动器、第二驱动器、铆钉供料器、压铆装置及第三驱动器电性连接；以实现数控自动压铆的目的。

技术领域

本发明涉及一种压铆机，尤其涉及一种数控压铆机。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩、电脑主板或电路板等这样的精密的金属薄片。且众所周知金属薄片通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属薄片固接在一起，离不开铆钉的使用。

而目前，常用的压铆机主要由机架、设于机架上的转盘及设于机架上并位于转盘对应上方的压铆装置组成，由转盘使置于转盘上的工件移至与压铆装置正对的位置，再由压铆装置将铆钉压入于转盘上的工件内。

但是，现有的压铆机只能将铆钉压入于工件的同一个压铆位置处，当工件上的其它位置需要压入铆钉时，此时操作人员只能将工件从转盘上拆卸再重装安装于转盘上，以确保转盘所带动的工件的压铆位置能移动至与压铆装置正对的位置。因此，使得现有的压铆机在将铆钉压铆于工件的不同位置时存在操作困难及压铆效率低的缺陷，无法实现压铆的数控自动化过程。

因此，有必要提供一种数控压铆机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控地将铆钉压入于工件不同位置处以提高压铆效率的数控压铆机。

为了实现上述目的，本发明的数控压铆机包括机架、第一移载座、第一驱动器、第二移载座、第二驱动器、铆钉供料器、压铆装置、第三驱动器及控制器。所述机架包含龙门架及位于所述龙门架下方处的底座；所述第一移载座沿X轴及Y轴中一者方向滑设于所述底座上；所述第一驱动器设于所述底座上并用于驱使所述第一移载座滑移；所述第二移载座沿X轴及Y轴中另一者方向滑设于所述第一移载座上，所述第二移载座设有用于对工件定位固定的工作台；所述第二驱动器设于所述第一移载座上并用于驱使所述第二移载座滑移；所述铆钉供料器设于所述龙门架上并位于所述工作台对应上方；所述压铆装置滑设于所述龙门架的横梁上；所述第三驱动器设于所述龙门架上并用于驱使所述压铆装置沿所述横梁的长度方向滑移，所述压铆装置在所述第三驱动器的配合下抓取所述铆钉供料器输送来的铆钉并将该铆钉沿Z轴压入所述工作台处的工件内；所述控制器分别与所述第一驱动器、第二驱动器、铆钉供料器、压铆装置及第三驱动器电性连接以控制所述第一驱动器、第二驱动器、铆钉供料器、压铆装置及第三驱动器协调工作。

较佳地，所述铆钉供料器沿所述横梁的长度方向排列成行，所述铆钉供料器还位于所述横梁对应下方。

较佳地，所述横梁对应的下方设有位于所述工作台对应上方的安装承托板，所述安装承托板的长度方向与所述横梁的长度方向相同，所述安装承托板的端部安装于所述龙门架的立臂上，所述铆钉供料器安装于所述安装承托板的顶部处。

较佳地，所述安装承托板在长度方向的侧壁的中部处开设有避让缺口，所述第三驱动器驱使抓取有铆钉的压铆装置移入所述避让缺口内以将铆钉沿Z轴向压入所述工作台的工件内。

较佳地，所述压铆装置包含压铆头、用于驱使所述压铆头沿Z轴滑移的压铆驱动器及滑设于所述横梁上的压铆承载座，所述压铆驱动器安装于所述压铆承载座上。