[发明专利]一种机器人及提高其语音交互识别率的方法、装置和电路

权利要求书

1.一种提高机器人语音交互识别率的电路，其特征在于，所述电路包括第一解码器、模数转换器、麦克风、主控制器，其中：

所述主控制器用于检测到机器人处于运动状态时，向所述第一解码器发送预先录制的舵机声文件，其中，通过检测是否有控制机器人舵机进行转动的指令来确定机器人是否处于运动状态；

所述第一解码器用于将所述舵机声文件解码得到舵机声的第一声音模拟信号；

所述模数转换器用于将所述第一解码器发送的舵机声的第一声音模拟信号转换为第一声音数字信号，以及所述麦克风采集的环境中第二声音模拟信号转换为第二声音数字信号；

所述主控制器还用于根据所述第一声音数字信号和第二声音数字信号，对获取的第二声音数字信号中的舵机声进行抑制处理。

2.根据权利要求1所述的提高机器人语音交互识别率的电路，其特征在于，所述电路还包括第二解码器、扬声器，其中：

所述第二解码器用于对主控制器发送的系统声音进行解码得到系统声音的第三声音模拟信号，将所述第三声音模拟信号发送至扬声器播放，以及将所述第三声音模拟信号发送至所述模数转换器；

所述主控制器还用于接收所述第三声音模拟信号，对所述第二声音模拟信号中的系统声音进行抑制处理。

3.根据权利要求2所述的提高机器人语音交互识别率的电路，其特征在于，所述电路还包括对第二解码器输出的声音模拟信号进行信号放大的放大器，所述放大器输出第二声音模拟信号，通过所述第二声音模拟信号驱动扬声器。

4.一种提高机器人语音交互识别率的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测检测到机器人处于运动状态时，获取预先录制的舵机声文件并解码为第一声音模拟信号，并转换得到第一声音数字信号，其中，通过检测是否有控制机器人舵机进行转动的指令来确定机器人是否处于运动状态；

将麦克风采集的第二声音模拟信号转换为第二声音数字信号；

根据所述第一声音数字信号和第二声音数字信号，对第二声音数字信号中的舵机声进行抑制处理。

5.根据权利要求4所述的提高机器人语音交互识别率的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在机器人的扬声器输出系统声音信号时，获取所述系统声音的第三声音模拟信号；

将所述第三声音模拟信号转换得到第三声音数字信号，根据所述第三声音数字信号对第二声音数字信号中的系统声音进行抑制处理。

6.根据权利要求5所述的提高机器人语音交互识别率的方法，其特征在于，所述获取所述系统声音的第三声音模拟信号的步骤中，所述第三声音模拟信号为放大器放大后系统声音模拟信号，且所述第三声音模拟信号直接通过机器人扬声器输出。

7.一种提高机器人语音交互识别率的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一声音信号获取单元，用于当检测检测到机器人处于运动状态时，获取预先录制的舵机声文件并解码为第一声音模拟信号，并转换得到第一声音数字信号，其中，通过检测是否有控制机器人舵机进行转动的指令来确定机器人是否处于运动状态；

第二声音信号获取单元，用于将麦克风采集的第二声音模拟信号转换为第二声音数字信号；

第一抑制处理单元，用于根据所述第一声音数字信号和第二声音数字信号，对第二声音数字信号中的舵机声进行抑制处理。

8.根据权利要求7所述的提高机器人语音交互识别率的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三声音信号获取单元，用于在机器人的扬声器输出系统声音信号时，获取所述系统声音的第三声音模拟信号；

第二抑制处理单元，用于将所述第三声音模拟信号转换得到第三声音数字信号，根据所述第三声音数字信号对第二声音数字信号中的系统声音进行抑制处理。

9.一种机器人，包括存储器、主控制器以及存储在所述存储器中并可在所述主控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述主控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至6任一项所述提高机器人语音交互识别率方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被主控制器执行时实现如权利要求4至6任一项所述提高机器人语音交互识别率方法的步骤。