[发明专利]一种车轮定位的检测方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，其特征在于，在汽车行驶过程中，所述方法包括：

对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；

对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；

将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；

根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；

根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常；

所述方法还包括：

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；

根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常；

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；

当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

将所述第四测距数据减去所述第一子测距数据获取第一数值；

根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

2.根据权利要求1所述的一种车轮定位的检测方法，其特征在于，在所述对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据的步骤中，包括：

每隔预设时间对车轮的顶端到第二测距点进行测距。

3.一种车轮定位的检测系统，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，其特征在于，在汽车行驶过程中，所述系统包括：

第一测距模块，用于对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；

第二测距模块，用于对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；

第一对比模块，用于将所述第一测距数据与第一参考值进行对比；

第二对比模块，用于将所述第二测距数据与第二参考值进行对比；

第一判断模块，用于根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；

第二判断模块，用于根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常；

所述系统还包括：

第三测距模块，用于若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

第三对比模块，用于将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；

第三判断模块，用于根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常；

第四测距模块，用于若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；以及当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

第一处理模块，用于将所述第四测距数据减去所述第一子测距数据获取第一数值；

第四判断模块，用于根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

4.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求3所述的一种车轮定位的检测系统。