[发明专利]一种车轮定位的检测方法、系统及汽车

说明书

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车轮定位的检测方法、系统及汽车。所述方法包括：对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车轮定位的检测方法、系统及汽车。

背景技术

由于当前经济发展，人民生活水平提高，汽车早已经成为人民生活的一部分，对于汽车方面的问题也越来越受人民大众的关注。

汽车在使用久了后，难免会发生结构件老化，部件损坏。在汽车直线行驶时，出现不动方向盘而车子跑偏、方向盘不正、车子吃胎或者转向不自动回位等情况，就应该对车子进行车轮定位检测了。在现有的技术中，车轮定位检测需要到专门的维修店或者4S店进行检测，需要车主专门花时间去做检测，并且由于当前主流检测工具的体积过大，价格昂贵，操纵复杂，导致检测费用较高。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提出一种车轮定位的检测方法、系统及汽车，通过在汽车中设置车轮定位的系统，在汽车行驶过程中自身能够进行车轮定位检测，旨在解决现有的汽车需要车主专门花时间去修店或者4S店进行检测，以及现有的车轮定位检测费用较高的问题。

本发明提出的技术方案是：

一种车轮定位的检测方法，用于后轮驱动非独立悬挂的汽车，在汽车行驶过程中，所述方法包括：

对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据；

对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据；

将所述第一测距数据与第一参考值、所述第二测距数据与第二参考值进行对比；

根据所述第一测距数据与所述第一参考值对比结果，判断车轮的正、负前束是否正常；

根据所述第二测距数据与所述第二参考值对比结果，判断车轮的正、负外倾角是否正常。

进一步地，在所述对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一测距数据的步骤中，包括：

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取所述第一测距数据。

进一步地，所述方法还包括：

若车轮为转向轮时，当方向盘相关联的角位仪为第一角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第三测距数据；

将所述第三测距数据与所述第一角度对应的第三参考值进行对比；

根据所述第三测距数据与所述第三参考值对比结果，判断车轮的转向精度是否正常。

进一步地，所述方法还包括：

若车轮为转向轮，当方向盘相关联的角位仪为第二角度时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第四测距数据；

当方向盘相关联的角位仪为0°时，对车轮的前端到第一测距点进行测距，获取第一子测距数据；

将所述第四测距数据减去所述第一子测距数据获取第一数值；

根据所述第一数值的正负，判断车轮的转向方向是否正常。

进一步地，所述对车轮的顶端到第二测距点进行测距，获取第二测距数据的步骤中，包括：