[发明专利]一种自动化伐竹机有效
| 申请号： | 201810514994.7 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108812171B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 江明艳;陈其兵;罗正华;蒲晓蓉;李西;宋会兴;刘柿良 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学;成都市温江区统筹城乡和农村发展局 |
| 主分类号： | A01G23/083 | 分类号： | A01G23/083 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 伐竹机 | ||
1.一种自动化伐竹机，包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部安装有履带式行走底座(2)，其特征在于，所述底盘(1)的顶部一端固定储物箱(3)，底盘(1)的顶部另一端固定有第一机械臂(4)，第一机械臂(4)的两侧均设有固定于底盘(1)顶部的第二机械臂(5)，第一机械臂(4)的一端固定有安装架(6)，安装架(6)的一侧壁上固定有第一安装板(7)，第一安装板(7)远离安装架(6)的一端转动连接有两个弧形的第一机械爪(8)，两个第一机械爪(8)的顶部均固定有刀头(9)，第一安装板(7)的两侧分别设有均与安装架(6)固定连接的第二安装板(10)和第三安装板，第二安装板(10)的顶部固定有载物板(11)，载物板(11)的顶部安装有限位辊(12)，第二安装板(10)上固定有竖直设置的限位杆(13)，限位杆(13)上滑动连接有活动板(14)，活动板(14)上安装有电锯(15)，所述载物板(11)的顶部两侧安装有两个电动推杆(16)，两个电动推杆(16)之间设有滑动连接于载物板(11)顶部的连接板(17)，限位辊(12)的两端分别安装于电动推杆(16)的输出端和载物板(11)上，所述电动推杆(16)的一侧壁上固定有第一驱动机构，第一驱动机构用于使限位辊(12)发生转动，限位辊(12)的外壁上设有凸起结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化伐竹机，其特征在于，所述第二机械臂(5)的长度大于底盘(1)顶部的长度，第二机械臂(5)的一端安装有第二机械爪，第二机械爪用于抓取和转运通过电锯(15)切割后的竹子。
3.根据权利要求1所述的一种自动化伐竹机，其特征在于，所述活动板(14)上设有紧固件，活动板(14)通过紧固件与限位杆(13)固定，活动板(14)上安装有用于使电锯(15)转动的第二驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动化伐竹机，其特征在于，所述第二安装板(10)和第三安装板结构相同且对称设置于第一安装板(7)的两侧，第二安装板(10)上的电锯(15)和第三安装板结构上的电锯(15)交叉设置。
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