[发明专利]一种自动化伐竹机

说明书

本发明公开了一种自动化伐竹机，包括底盘，所述底盘的底部安装有履带式行走底座，所述底盘的顶部一端固定储物箱，底盘的顶部另一端固定有第一机械臂，第一机械臂的两侧均设有固定于底盘顶部的第二机械臂，第一机械臂的一端固定有安装架，安装架的一侧壁上固定有第一安装板，第一安装板远离安装架的一端转动连接有两个弧形的第一机械爪，两个第一机械爪的顶部均固定有刀头，第一安装板的两侧分别设有均与安装架固定连接的第二安装板和第三安装板，第二安装板的顶部固定有载物板。本发明便于对竹子进行砍伐和分段，能够根据需要调节砍伐后竹子的长短，便于砍伐后竹子的码放和运输，伐竹高效，降低工作人员劳动强度，满足了人们使用需求。

技术领域

本发明涉及伐竹机技术领域，尤其涉及一种自动化伐竹机。

背景技术

竹业作为我国林业的十大朝阳产业之首，已成为是南方丘陵山区发展的支柱产业。随着科技进步及一些竹林丰产培育措施的实施，目前，大面积的粗放经营竹林变为集约经营，竹子的采伐是竹子加工成材前的必不可少的环节，随着竹材产业的蓬勃发展，对竹材的需求也大大增加。竹子的采伐与劳动力短缺、劳动力成本上升的矛盾越来越突出，竹子产业的发展受到严重影响，人工用刀砍伐的方法仍然是目前的主要方式，但工作者劳动强度较大、工作效率低，竹林山区地形复杂等诸多问题。

因此，我们有必要提出一种自动化伐竹机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化伐竹机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化伐竹机，包括底盘，所述底盘的底部安装有履带式行走底座，所述底盘的顶部一端固定储物箱，底盘的顶部另一端固定有第一机械臂，第一机械臂的两侧均设有固定于底盘顶部的第二机械臂，第一机械臂的一端固定有安装架，安装架的一侧壁上固定有第一安装板，第一安装板远离安装架的一端转动连接有两个弧形的第一机械爪，两个第一机械爪的顶部均固定有刀头，第一安装板的两侧分别设有均与安装架固定连接的第二安装板和第三安装板，第二安装板的顶部固定有载物板，载物板的顶部安装有限位辊，第二安装板上固定有竖直设置的限位杆，限位杆上滑动连接有活动板，活动板上安装有电锯，所述载物板的顶部两侧安装有两个电动推杆，两个电动推杆之间设有滑动连接于载物板顶部的连接板，限位辊的两端分别安装于电动推杆的输出端和载物板上，所述电动推杆的一侧壁上固定有第一驱动机构，第一驱动机构用于使限位辊发生转动，限位辊的外壁上设有凸起结构。

优选的，所述第二机械臂的长度大于底盘顶部的长度，第二机械臂的一端安装有第二机械爪，第二机械爪用于抓取和转运通过电锯切割后的竹子。

优选的，所述活动板上设有紧固件，活动板通过紧固件与限位杆固定，活动板上安装有用于使电锯转动的第二驱动电机。

优选的，所述第二安装板和第三安装板结构相同且对称设置于第一安装板的两侧，第二安装板上的电锯和第三安装板结构上的电锯交叉设置。

本发明的有益效果为：

1.通过第一机械臂、安装架、第一安装板、第一机械爪、刀头、第二安装板、载物板、限位辊、限位杆、活动板、电锯、电动推杆活动板的设计便于对竹子进行砍伐和分段，能够根据需要调节砍伐后竹子的长短，解决了竹子枝叶快速剔除的问题；

2.通过底盘、履带式行走底座、储物箱、第二机械臂和第二及第二机械爪的设计使装置在行驶时不打滑，使装置在运行更稳定，同时，便于砍伐后竹子的码放和运输，降低了工作人员劳动强度；

3.装置结构简单，使用方便，伐竹高效，适用范围广，满足了人们使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化伐竹机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化伐竹机不工作时的顶部结构俯视图；