[发明专利]可实现多方向定位的无线充电系统、方法及位置调节装置

权利要求书

1.一种位置调节装置，其特征在于，包括：

线圈平板，所述线圈平板上铺设有次级线圈；

伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的一端与轨道车辆的车身底架相连，另一端与线圈平板相连；

伸缩拉杆驱动装置，与所述伸缩拉杆相连，用于驱动所述伸缩拉杆在垂直方向移动，以带动所述线圈平板在垂直方向移动；

电机，与所述伸缩拉杆的另一端相连；

甩臂拉杆，所述甩臂拉杆的一端与所述电机相连，另一端与所述线圈平板相连，其中，

所述电机，用于调节所述甩臂拉杆的旋转角度，以驱动所述甩臂拉杆在水平方向进行移动，带动所述线圈平板在水平方向移动，以修正初级线圈和所述次级线圈的水平相对位置，使所述初级线圈和次级线圈在水平方向上的重叠面积达到预设面积，其中，所述水平方向为分别平行于所述初级线圈所处平面和所述次级线圈所处平面的方向。

2.根据权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述伸缩拉杆驱动装置包括：

液压油泵，设置在所述车身底架上；

真空油缸，与所述液压油泵相连，所述真空油缸内部设置有活塞，所述伸缩拉杆的一端与所述活塞相连，其中，

所述液压油泵，用于调节所述真空油缸内的压力，以驱动所述伸缩拉杆在垂直方向进行移动。

3.根据权利要求1所述的位置调节装置，其特征在于，所述伸缩拉杆为一个或多个。

4.根据权利要求3所述的位置调节装置，其特征在于，所述电机及所述甩臂拉杆的数量与所述伸缩拉杆的数量相对应。

5.一种可实现多方向定位的无线充电系统，其特征在于，包括：

铺设在充电区域的初级线圈；

检测组件，用于检测所述初级线圈和次级线圈之间的垂直间距和水平间距；

如权利要求1-4任一项所述的位置调节装置，所述位置调节装置的一端与轨道车辆的车身底架相连，另一端与所述线圈平板相连，用于驱动所述线圈平板移动；

控制器，用于根据所述初级线圈和所述次级线圈之间的垂直间距控制所述位置调节装置，以驱动所述线圈平板在垂直方向和水平方向上移动，以使所述初级线圈和所述次级线圈在垂直方向上的间距位于预设间距范围，使所述初级线圈和次级线圈在水平方向上的重叠面积达到预设面积。

6.根据权利要求5所述的可实现多方向定位的无线充电系统，其特征在于，所述检测组件，包括：

安装在所述线圈平板上的测距传感器和定位传感器，以及安装在充电区域的地面传感器；

所述测距传感器，用于检测所述初级线圈和所述次级线圈之间的垂直间距；

所述定位传感器和所述地面传感器，用于检测所述初级线圈和所述次级线圈之间的水平间距。

7.根据权利要求5所述的可实现多方向定位的无线充电系统，其特征在于，

所述控制器，用于根据所述初级线圈和所述次级线圈之间的垂直间距对液压油泵进行控制，以调节真空油缸内的压力，驱动伸缩拉杆在垂直方向进行移动，以使所述初级线圈和次级线圈在垂直方向上的间距位于预设间距范围。

8.根据权利要求7所述的可实现多方向定位的无线充电系统，其特征在于，

所述控制器，还用于对电机进行控制，以调节甩臂拉杆的旋转角度，从而驱动所述甩臂拉杆在水平方向进行移动，以使所述初级线圈和次级线圈在水平方向上的重叠面积达到预设面积。

9.根据权利要求8所述的可实现多方向定位的无线充电系统，其特征在于，所述控制器对所述电机的控制至少包括：转速控制、转动方向控制及转停位置控制。

10.根据权利要求5所述的可实现多方向定位的无线充电系统，其特征在于，所述线圈平板与轨道车辆的轨道平行。

11.一种可实现多方向定位的无线充电方法，其特征在于，用于如权利要求5-10任一项所述的可实现多方向定位的无线充电系统，所述方法包括：

测距传感器检测初级线圈和次级线圈之间的垂直间距；

控制器根据所述初级线圈和次级线圈之间的垂直间距，对液压油泵进行控制，以调节真空油缸内的压力，驱动伸缩拉杆带动次级线圈在垂直方向进行移动，以使所述初级线圈和次级线圈在垂直方向上的间距位于预设间距范围；

定位传感器和地面传感器检测所述初级线圈和所述次级线圈之间的水平间距；

所述控制器根据所述初级线圈和所述次级线圈之间的水平间距，对电机进行控制，以调节甩臂拉杆的旋转角度，从而驱动所述甩臂拉杆带动次级线圈在水平方向进行移动，以使所述初级线圈和次级线圈在水平方向上的重叠面积达到预设面积。