[发明专利]一种铰链自动化生产设备

权利要求书

1.一种铰链自动化生产设备，其特征在于：该设备包括控制部、来料部（1）、作业部（2）及出料部（3），所述来料部（1）、所述作业部（2）及所述出料部（3）均与所述控制部电信号连接，所述来料部（1）包括铰链轴心来料部和合页来料部（4），所述作业部（2）包括作业转盘（5）、激光焊接机和取料机械手，所述作业转盘（5）上设置有若干个铰链工装（6），所述取料机械手分别从所述铰链轴心来料部和合页来料部（4）获得铰链轴心及合页并固定于所述铰链工装（6）上，所述作业转盘（5）转动到达所述激光焊接机处并对铰链轴心及合页进行焊接作业，组成铰链最后经所述出料部（3）出料。

2.根据权利要求1所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述作业转盘（5）由上作业板（7）和下固定板（8）组成，在所述上作业板（7）上设置有四个均匀分布的所述铰链工装（6），所述下固定板（8）上设置有由电机（9）驱动转动的支撑旋转座（10），所述下固定板（8）上与所述上作业板（7）上设置四个所述铰链工装（6）的位置相对应的区域均设置有顶起杆组（11），所述顶起杆组（11）设置有若干顶杆（12），若干所述顶杆（12）通过气缸驱动向上顶出并将所述铰链工装（6）顶开，使所述铰链工装（6）处于解锁状态。

3.根据权利要求2所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述铰链工装（6）包括底座（13），在所述底座（13）上设置有铰链轴心固定部（14）和位于所述铰链轴心固定部（14）两侧的合页固定部（15），所述铰链轴心固定部（14）和所述合页固定部（15）的外围设置有压紧装置，当将铰链轴心置于所述铰链轴心固定部（14）上，铰链合页置于所述合页固定部（15）上时，所述压紧装置对铰链轴心和铰链合页进行压紧。

4.根据权利要求3所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述压紧装置包括分别设置在所述铰链轴心固定部（14）和所述合页固定部（15）长度方向上的两端的压紧扣（16），所述铰链轴心固定部（14）和所述合页固定部（15）的两端下侧均设置有与所述压紧扣（16）相适配的扣槽（17），所述压紧扣（16）的上部设置有压紧凸起（18），所述压紧扣（16）转动配合在所述扣槽（17）内，所述压紧扣（16）的下部设置有第一弹簧固定槽（19），所述扣槽（17）的下表面上设置有与所述第一弹簧固定槽（19）相对应的第二弹簧固定槽（20），所述第一弹簧固定槽（19）与所述第二弹簧固定槽（20）之间设置有弹簧，所述弹簧处于常压状态，在所述底座（13）的下侧面上设置有与所述弹簧的设置位置相对应的孔位（21），当通过所述孔位（21）按压所述压紧扣（16）的下侧面时，所述弹簧被压缩，所述压紧扣（16）的压紧凸起（18）向外转动。

5.根据权利要求1所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述取料机械手包括铰链轴心取料机械手、双合页取料机械手及产品取料机械手，所述铰链轴心取料机械手包括轴心夹爪（22），所述铰链轴心取料机械手从所述铰链轴心来料部取得铰链轴心并置于所述铰链工装（6）上，所述双合页取料机械手包括双真空吸盘（23），所述双合页取料机械手从所述合页来料部（4）取得双合页并置于所述铰链工装（6）上，所述产品取料机械手包括卡口夹爪（24），所述产品取料机械手从所述铰链工装（6）上取下铰链产品并运送至所述出料部（3），最后出料。

6.根据权利要求5所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述铰链轴心取料机械手还包括设置在所述作业转盘（5）上方的轴心电缸（25）、设置在所述轴心电缸（25）上的轴心移动座（26）和设置在所述移动座（26）上的轴心上下移动旋转气缸（27），所述轴心夹爪（22）设置在所述轴心上下移动旋转气缸（27）的下端。

7.根据权利要求5所述的一种铰链自动化生产设备，其特征在于：所述双合页取料机械手还包括合页XYZ轴电缸（28），所述双真空吸盘（23）设置在所述合页XYZ轴电缸（28）的Z轴下侧。