[发明专利]一种铰链自动化生产设备

说明书

本发明旨在提供一种结构合理、全自动化作业、生产的产品质量有保障的铰链自动化生产设备。本发明包括控制部、来料部（1）、作业部（2）及出料部（3），所述来料部、所述作业部及所述出料部均与所述控制部电信号连接，所述来料部包括铰链轴心来料部和合页来料部（4），所述作业部包括作业转盘（5）、激光焊接机和取料机械手，所述作业转盘（5）上设置有若干个铰链工装（6），所述取料机械手分别从所述铰链轴心来料部和合页来料部（4）获得铰链轴心及合页并固定于所述铰链工装（6）上，所述作业转盘（5）转动到达所述激光焊接机处并对铰链轴心及合页进行焊接作业，组成铰链最后经所述出料部（3）出料。本发明应用于自动化设备领域。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于铰链生产的铰链自动化生产设备。

背景技术

随着生产生活水平的提高，人们对各种用品的使用要求越来越高。铰链是其中的一种在生活和生产都广泛应用到的产品。虽然其应用广泛，产品小巧，但其结构精度要求极高，合页和轴心稍微出现装配误差则极有可能导致产品报废。目前，生产铰链时主要还是依靠人工及辅助设备来进行，但由于人工的介入，仍然对生产过程存在人为因素的影响，仍然有可能导致产品出现质量问题，甚至返工重做。如能设计一种自动化设备，能够避免人工干预，且利用设备的精度保证产品的配合精度，则能很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、全自动化作业、生产的产品质量有保障的铰链自动化生产设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括控制部、来料部、作业部及出料部，所述来料部、所述作业部及所述出料部均与所述控制部电信号连接，所述来料部包括铰链轴心来料部和合页来料部，所述作业部包括作业转盘、激光焊接机和取料机械手，所述作业转盘上设置有若干个铰链工装，所述取料机械手分别从所述铰链轴心来料部和合页来料部获得铰链轴心及合页并固定于所述铰链工装上，所述作业转盘转动到达所述激光焊接机处并对铰链轴心及合页进行焊接作业，组成铰链最后经所述出料部出料。

上述方案可见，通过控制部、来料部、作业部及出料部的组合，通过控制部对来料部、作业部及出料部的协作控制作业，通过作业转盘和各取料机械手的协作，通过取料机械手从来料部取得铰链轴心及合页，并置于作业转盘上的铰链工装上固定住，铰链工装的设置保证了铰链在装配时的精度及稳定性，再通过激光焊接机实现快速、高质量的焊接固定，实现合页与轴心的精确配合，大大地提高了铰链产品的质量；采用控制部对整个生产过程进行智能控制，无需人工介入，实现全自动化作业，避免了认为因素的引入，保证了最终产品的质量；本设备结构合理，从上料到产品出料全自动运行，也大大提高了生产效率。

进一步地，所述作业转盘由上作业板和下固定板组成，在所述上作业板上设置有四个均匀分布的所述铰链工装，所述下固定板上设置有由电机驱动转动的支撑旋转座，所述下固定板上与所述上作业板上设置四个所述铰链工装的位置相对应的区域均设置有顶起杆组，所述顶起杆组设置有若干顶杆，若干所述顶杆通过气缸驱动向上顶出并将所述铰链工装顶开，使所述铰链工装处于解锁状态。

上述方案可见，由上作业板与下固定板共同构成的作业转盘结构更加稳定可靠，通过电机驱动支撑旋转座实现上作业板的转动，电机为步进电机，步进电机通过同步带带动上作业板转动，从而带动铰链工装转动，这一结构保证了铰链工装转动时的稳定性，保证了作业精度；铰链工装的数目设置为四个，四个工装构成四个工位，其中一个工位为铰链轴心上料，一个为合页上料，第三个为合页与轴心激光焊接作业工位，最后一个为产品出料工位，其结构合理，运行稳定，保证了设备的作业循环性，实现全自动化作业。

再进一步地，所述铰链工装包括底座，在所述底座上设置有铰链轴心固定部和位于所述铰链轴心固定部两侧的合页固定部，所述铰链轴心固定部和所述合页固定部的外围设置有压紧装置，当将铰链轴心置于所述铰链轴心固定部上，铰链合页置于所述合页固定部上时，所述压紧装置对铰链轴心和铰链合页进行压紧。