[发明专利]点对点通信方法、计算机可读存储介质及主、从节点设备

权利要求书

1.一种点对点通信方法，其特征在于，应用于主节点设备，所述方法包括：

主节点设备周期性的发送同步帧至从节点设备；其中，所述同步帧用于协商主节点设备和从节点设备的应用层功能同步，所述应用层功能同步包括触发数据采集；所述同步帧还用于在被所述从节点设备接收到时，触发所述从节点设备生成一个待发送的从节点标准帧；

在每发送一个所述同步帧至所述从节点设备后，按照预设帧间间隔对应发送一个主节点标准帧至所述从节点设备；其中，所述主节点标准帧携带有主节点设备的通信数据，用于将主节点设备的所述通信数据传输至所述从节点设备，且所述主节点标准帧携带的所述通信数据包括所述主节点设备的运行状态信息。

2.根据权利要求1所述的点对点通信方法，其特征在于，所述主节点标准帧携带的所述通信数据包括主节点的应用层实时数据、主节点的应用层非实时数据中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的点对点通信方法，其特征在于，所述主节点标准帧为可变长的帧格式，所述同步帧为固定长度的帧格式；所述的在每发送一个所述同步帧至所述从节点设备后，按照预设帧间间隔对应发送一个主节点标准帧至所述从节点设备包括：

所述主节点设备在每发送一个所述同步帧时，触发生成一个待发送的主节点标准帧；

在所述待发送的主节点标准帧中填充主节点设备的运行状态信息；

若所述主节点设备在所述应用层已经配置了需要发送的应用层实时数据，则将应用层实时数据填充到待发送的主节点标准帧中；

查询应用层是否有应用层非实时数据需要发送，若有，则将需要发送的应用层非实时数据填充到待发送的主节点标准帧中；

在距离所述同步帧的发送间隔达到所述预设帧间间隔后，将待发送的主节点标准帧发送至从节点设备。

4.根据权利要求3所述的点对点通信方法，其特征在于，若主节点设备发送的主节点标准帧中填充有需要回复的非实时数据，则主节点设备在发送出需要回复的非实时数据后等待从节点应答，且在等待应答时间未超出应用层设置的超时时间时，禁止发送需要回复的非实时数据。

5.根据权利要求1所述的点对点通信方法，其特征在于，所述同步帧定义有最小同步周期和最大同步周期，所述周期性的发送同步帧至所述从节点设备包括：

若所述主节点设备应用层设置的同步周期大于所述最小同步周期且小于所述最大同步周期，则以所述应用层设置的同步周期周期性的发送同步帧至所述从节点设备；

若所述主节点设备应用层设置的同步周期大于所述最大同步周期，则以所述最大同步周期周期性的发送同步帧至所述从节点设备；

若所述主节点设备应用层设置的同步周期小于所述最小同步周期，则以所述最小同步周期周期性的发送同步帧至所述从节点设备。

6.如权利要求1所述的点对点通信方法，其特征在于，所述在每发送一个所述同步帧至所述从节点设备后，按照预设帧间间隔对应发送一个主节点标准帧至所述从节点设备之后还包括：

判断在所述主节点标准帧发送后的预设时间内是否接收到所述从节点设备返回的从节点标准帧，所述从节点标准帧携带有从节点设备的通信数据，所述从节点标准帧携带有的通信数据包括从节点的应用层实时数据、从节点的应用层非实时数据以及所述从节点设备的运行状态信息中的一种或多种；

若未接收到，则进行故障提示；

若接收到，则返回周期性的发送同步帧至所述从节点设备的步骤。

7.一种点对点通信方法，其特征在于，应用于从节点设备，包括：

从节点设备接收主节点设备周期性的发送的同步帧；其中，所述同步帧用于协商主节点设备和从节点设备的应用层功能同步，所述应用层功能同步包括触发数据采集；

在每接收到一个所述同步帧后，接收主节点设备发送的一个主节点标准帧；其中，所述主节点标准帧携带有主节点设备的通信数据，用于将主节点设备的所述通信数据传输至所述从节点设备，且所述主节点标准帧携带的所述通信数据包括所述主节点设备的运行状态信息；

所述从节点设备在每接收到一个所述同步帧时，触发生成一个待发送的从节点标准帧，并向所述主节点设备返回所述从节点标准帧。