[发明专利]点对点通信方法、计算机可读存储介质及主、从节点设备

说明书

本发明公开了一种点对点通信方法、计算机可读存储介质及主、从节点设备，方法包括：主节点设备周期性的发送同步帧至所述从节点设备；其中，所述同步帧用于协商主节点设备和从节点设备的应用层功能同步；在每发送一个所述同步帧至所述从节点设备后，按照预设帧间间隔对应发送一个主节点标准帧至所述从节点设备；其中，所述主节点标准帧携带有主节点设备的通信数据，用于将主节点设备的所述通信数据传输至所述从节点设备。本发明可以极大的提高这种数据的传输效率，保证信息传输的高效、灵活、可靠。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种点对点通信方法、计算机可读存储介质及主、从节点设备。

背景技术

伴随着工业自动化的程度不断提高，产品的可复用功能愈发明显，模块化设计显得越来越重要。不同的模块之间需要有高速的数据交互，以普通芯片的基础外设作为媒介进行数据传输在成本上具有一定优势。

通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)，是常用的一种串行外设接口，大部分嵌入式芯片均有支持。然而UART仅仅只规范了数据链路形式，未对应用层进一步规定。Modbus协议属于基于UART的应用层协议，在工业控制领域有着广泛的应用。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信，它已经成为一种通用工业标准。但是，Modbus协议数据传输效率低，比如，对于需要传输实时数据(如过程数据等)时，Modbus协议远远不能满足其要求；而且，Modbus在传输过程中并未携带不同模块的运行状态，当模块状态发生改变时需消耗额外资源去传递，不能快速传递模块状态变化情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述数据传输效率低的缺陷，提供一种点对点通信方法、计算机可读存储介质及主、从节点设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种点对点通信方法，应用于主节点设备，所述方法包括：

主节点设备周期性的发送同步帧至所述从节点设备；其中，所述同步帧用于协商主节点设备和从节点设备的应用层功能同步；

在每发送一个所述同步帧至所述从节点设备后，按照预设帧间间隔对应发送一个主节点标准帧至所述从节点设备；其中，所述主节点标准帧携带有主节点设备的通信数据，用于将主节点设备的所述通信数据传输至所述从节点设备。

在本发明所述的点对点通信方法中，所述主节点标准帧携带的所述通信数据包括主节点的应用层实时数据、主节点的应用层非实时数据以及所述主节点设备的运行状态信息中的一种或多种。

在本发明所述的点对点通信方法中，所述主节点标准帧为可变长的帧格式，所述同步帧为固定长度的帧格式；所述的在每发送一个所述同步帧至所述从节点设备后，按照预设帧间间隔对应发送一个主节点标准帧至所述从节点设备包括：

所述主节点设备在每发送一个所述同步帧时，触发生成一个待发送的主节点标准帧；

在所述待发送的主节点标准帧中填充主节点设备的运行状态信息；

若所述主节点设备在所述应用层已经配置了需要发送的应用层实时数据，则将应用层实时数据填充到待发送的主节点标准帧中；

查询应用层是否有应用层非实时数据需要发送，若有，则将需要发送的应用层非实时数据填充到待发送的主节点标准帧中；

在距离所述同步帧的发送间隔达到所述预设帧间间隔后，将待发送的主节点标准帧发送至从节点设备。

在本发明所述的点对点通信方法中，若主节点设备发送的主节点标准帧中填充有需要回复的非实时数据，则主节点设备在发送出需要回复的非实时数据后等待从节点应答，且在等待应答时间未超出应用层设置的超时时间时，禁止发送需要回复的非实时数据。