[发明专利]基于数据更新的高效智能清扫一体机

权利要求书

1.一种基于数据更新的高效智能清扫一体机，其中，包括：

壳体，其设为圆柱体；所述壳体的底端设置有带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体底端中部设置有容置槽，所述容置槽两侧设置有孔洞；所述孔洞处设置位于所述容置槽内侧的抽拉板，所述抽拉板与推送机构相连，以使所述抽拉板前后运动；所述壳体底端端面在靠近所述壳体后侧的位置上设置第一凹槽；所述壳体后侧中部设置第二凹槽；

主体清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘管、吸尘装置和集尘盒；所述边刷对称设置于所述壳体底端；所述主刷设置于所述壳体中部靠近所述壳体前端的位置，所述吸尘装置设置于所述主刷的后端；所述集尘盒设置于所述容置槽内；所述集尘盒和所述吸尘管均与所述吸尘装置相连；

其中，所述吸尘管包括可伸缩的弧形吸尘套管、吸尘套口和可伸缩刮板，所述吸尘套管对称设置在所述壳体底端靠近所述边刷外侧的位置上，所述吸尘套管一端与所述孔洞连接；所述吸尘套管内设置驱动杆，以控制所述吸尘套管的运动；所述可伸缩刮板与所述吸尘套管适配并以可拆卸并可上下移动的方式连接在所述吸尘套管外切边处；所述吸尘套口与所述吸尘套管适配并设置在所述吸尘套管前端，所述吸尘套口前端设置扁形开口；

辅助拖地机构，其包括拖布、按压板、储水箱以及触碰开关，所述储水箱设置在所述第一凹槽上方，所述按压板设置在所述第一凹槽内，所述按压板顶端端面上设置有若干通孔，所述通孔与所述储水箱相通；所述按压板底端端面设置所述拖布；所述触碰开关设置在所述第二凹槽内；所述触碰开关控制所述储水箱与所述通孔的连通；

智能清扫系统，其包括控制器和与所述控制器相连的超声传感器、激光扫描探头、导航定位模块、位置信息存储模块和动力驱动机构；所述超声传感器设置在所述壳体的前端；所述激光扫描探头设置在所述壳体的底端端面与所述壳体前端面的连接处；所述超声传感器与所述激光扫描探头分别将反射回来的信号传输至所述控制器，以使所述动力驱动机构根据所述控制器发出的指令分别驱动所述万向轮、边刷、主刷、吸尘管以及吸尘装置的动作；所述位置信息存储模块记录所述万向轮的运行轨迹并生成清扫地图，所述导航定位模块与所述位置信息存储模块相连，以使所述导航定位模块调用所述清扫地图以控制所述万向轮的运动轨迹；所述控制器与所述驱动杆连接，以控制所述驱动杆的运动；

摄像装置，其包括摄像头和设置在所述摄像头下端的可转动支架；

还包括手机app，所述手机app内设置绘图模块和视像模块；所述绘图模块与所述导航定位模块相连，以使所述一体机沿所述绘图模块载入的路线行驶；所述视像模块与所述摄像头相连，以便在手机上观看所述一体机所在区域的景象。

2.如权利要求1所述的基于数据更新的高效智能清扫一体机，其中，所述边刷由多个条刷和固定架组成；所述条刷包括刷毛和刷毛杆，所述刷毛以尾端向所述壳体外侧倾斜的方式纵向排布在所述刷毛杆一侧，所述条刷与地面之间的夹角设置45-60度；多个所述条刷的一端固定于所述固定架，所述条刷之间的夹角设置为60-120度。

3.如权利要求1所述的基于数据更新的高效智能清扫一体机，其中，所述驱动杆包括多个中空的连杆和贯穿所述连杆并可使所述连杆间相对转动的连接件；所述驱动杆与所述吸尘套管适配。

4.如权利要求1所述的基于数据更新的高效智能清扫一体机，其中，所述壳体上端端面设置第三凹槽，所述第三凹槽与所述摄像装置外形适配，所述摄像装置设置在所述第三凹槽内，所述第三凹槽开口处设置活动盖板；所述摄像头与所述控制器相连。

5.如权利要求1所述的基于数据更新的高效智能清扫一体机，其中，还包括可充电的电源，所述电源设置在所述壳体内部。

6.如权利要求5所述的基于数据更新的高效智能清扫一体机，其中，还包括预警装置，所述预警装置包括设置在所述壳体顶端的指示灯和设置在所述壳体内部的预警模块，所述指示灯与所述预警模块相连，所述预警模块与所述控制器相连；所述指示灯具有红色和绿色两种颜色，当所述电源电量不足时，所述控制器使所述预警模块预警，所述指示灯亮红色；当所述集尘盒内垃圾满载时，所述控制器使所述预警模块预警，所述指示灯亮绿色。

7.如权利要求1所述的基于数据更新的高效智能清扫一体机，其中，还包括数据更新系统，其用于存储所述一体机启动状态下的系统错误信息以及自检信息，所述数据更新系统连接到厂家维修系统，所述厂家维修系统用于接收所述数据更新系统发送的信息，并通过分析接收的信息向所述数据更新系统发出针对所述系统错误信息的系统补丁信息。