[发明专利]基于数据更新的高效智能清扫一体机

说明书

本发明公开了一种基于数据更新的高效智能清扫一体机，包括：壳体，其底端设置有万向轮；壳体底端设置容置槽；主体清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置、吸尘管和集尘盒；集尘盒置于容置槽内；吸尘管对称设置在壳体底端两侧；吸尘管包括吸尘套管、吸尘套口和可伸缩刮板；辅助拖地机构；智能清扫系统，其包括控制器和与控制器相连的超声传感器、激光扫描探头、导航定位模块、位置信息存储模块和动力驱动机构；超声传感器设置于壳体前端；激光扫描探头设置于壳体底端；通过位置信息存储模块记录万向轮运行轨迹并生成清扫地图，导航定位模块调用清扫地图以控制万向轮的运动轨迹。本发明利用吸尘管并以清扫和拖地相结合的方式，提高了清洁效率。

技术领域

本发明涉及家居清洁设备技术领域，特别涉及一种基于数据更新的高效智能清扫一体机。

背景技术

家居清洁工作是每个人都要面对的问题，面对大大小小需要清洁的地方，忙碌的人们总是缺少时间打理。即使有了时间来清洁，清洁效率也未必高，到头来弄得一身大汗，腰酸背痛。尤其是家里养了宠物的人，会感觉格外疲惫，宠物毛发粘人会附着在衣物、地上，尤其是床上等地方，使得清洁更加麻烦。所以对于忙碌工作的人，需要一些智能高效的家居清洁神器来帮助我们提高清洁效率，不需要花费很久的时间久可以得到满意的清洁效果，因此智能扫地机器人应运而生。智能机器人是智能家用电器中的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾集尘盒，从而完成地面清理的功能。但刷扫的方式对于垃圾面较多的位置，清扫效率较低，需要耗费相当长的时间，才能达到满意的洁净度，再则刷扫的方式无法实现拐角处的高效清扫，往往转折角处的垃圾无法清理干净，或者需要多次清扫才能清扫干净，效率较低。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于数据更新的高效智能清扫一体机，有利于清扫狭缝或者转角处，清扫范围更大，同时可实现高效清扫。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于数据更新的高效智能清扫一体机，包括：

壳体，其设为圆柱体；所述壳体的底端设置有带动所述壳体运动的万向轮；所述壳体底端中部设置有容置槽，所述容置槽两侧设置有孔洞；所述孔洞处设置位于所述容置槽内侧的抽拉板，所述抽拉板与推送机构相连，以使所述抽拉板前后运动；所述壳体底端端面在靠近所述壳体后侧的位置上设置第一凹槽；所述壳体后侧中部设置第二凹槽。

主体清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘管、吸尘装置和集尘盒；所述边刷对称设置于所述壳体底端；所述主刷设置于所述壳体中部靠近所述壳体前端的位置，所述吸尘装置设置于所述主刷的后端；所述集尘盒设置于所述容置槽内；所述集尘盒和所述吸尘管均与所述吸尘装置相连。

其中，所述吸尘管包括可伸缩的弧形吸尘套管、吸尘套口和可伸缩刮板，所述吸尘套管对称设置在所述壳体底端靠近所述边刷外侧的位置上，所述吸尘套管一端与所述孔洞连接；所述吸尘套管内设置驱动杆，以控制所述吸尘套管的运动；所述可伸缩刮板与所述吸尘套管适配并以可拆卸并可上下移动的方式连接在所述吸尘套管外切边处；所述吸尘套口与所述吸尘套管适配并设置在所述吸尘套管前端，所述吸尘套口前端设置扁形开口。

辅助拖地机构，其包括拖布、按压板、储水箱以及触碰开关，所述储水箱设置在所述第一凹槽上方，所述按压板设置在所述第一凹槽内，所述按压板顶端端面上设置有若干通孔，所述通孔与所述储水箱相通；所述按压板底端端面设置所述拖布；所述触碰开关设置在所述第二凹槽内；所述触碰开关控制所述储水箱与所述通孔的连通。