[发明专利]车辆自动驾驶的信息处理方法与装置

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶的信息处理方法，应用于第一车辆簇中的第一车辆终端，其特征在于，包括：

接收第二车辆终端发送的第一上报信息，并将所述第一上报信息发送至设置于基站侧的服务器；所述第一上报信息是所述第二车辆终端确定加入第一车辆簇后，所述第二车辆终端产生的需上报至服务器的信息；

接收服务器发送的第一控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述第二车辆终端，所述第一控制信息是所述服务器确定所述第二车辆终端加入所述第一车辆簇后，所述服务器产生的需下发至所述第二车辆终端的信息；所述第一控制信息是所述服务器根据所述第一上传信息确定的；

所述接收第二车辆终端发送的第一上报信息，并将所述第一上报信息发送至所述服务器之前，还包括：

获取第二车辆终端发出的第一广播信息；所述第一广播信息为所述第二车辆终端未加入任何车辆簇时发出的；所述第一广播信息包括用于表征所述第二车辆终端的行车路径的信息；

根据所述第一广播信息的信号质量，以及所述第二车辆终端的行车路径，确定所述第一车辆终端与所述第二车辆终端匹配；

向所述第二车辆终端发送入簇指示信息，以使得所述第二车辆终端根据所述入簇指示信息确定加入所述第一车辆簇；

向所述服务器发送入簇通知信息，以使得所述服务器根据所述入簇通知信息确定所述第二车辆终端加入所述第一车辆簇；

所述根据所述第一广播信息的信号质量，以及所述第二车辆终端的行车路径，确定所述第一车辆终端与所述第二车辆终端匹配，包括：

确定所述第一广播信号的信号强度大于第一强度阈值；

确定所述第二车辆终端的行车路径与所述第一车辆终端的行车路径具有第一重合部分，且所述第一重合部分的长度大于第一长度阈值；

确定所述第一车辆终端与所述第二车辆终端匹配。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

获取第二车辆簇中的第三车辆终端发出的第二广播信息；所述第二广播信息为所述第二车辆簇的成员数量在预设的第一时间段内均小于第一数量阈值时发出的，所述第二广播信息包括用于表征所述第三车辆终端的行车路径的信息和表征所述第二车辆簇的成员数量的信息；

根据所述第二广播信息的信号质量、所述第三车辆终端的行车路径，以及所述第二车辆簇的成员数量，确定所述第一车辆终端与所述第三车辆终端匹配；

向所述第三车辆终端发出合并请求，以使得所述第三车辆终端根据所述合并请求，确定所述第三车辆终端加入所述第一车辆簇，并向所述第一车辆终端发送同意合并信息；

根据所述同意合并信息，向所述第二车辆簇中的待合并车辆终端发送换簇指示信息，以使得所述待合并车辆终端根据所述换簇指示信息确定加入所述第一车辆簇；

根据所述同意合并信息，向所述服务器发送换簇通知信息，以使得所述服务器根据所述换簇通知信息确定所述待合并车辆终端和所述第三车辆终端加入所述第一车辆簇。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述第二广播信息的信号质量、所述第三车辆终端的行车路径，以及所述第二车辆簇的成员数量，确定所述第一车辆终端与所述第三车辆终端匹配，包括：

确定所述第二广播信号的信号强度大于第二强度阈值；

确定所述第三车辆终端的行车路径与所述第一车辆终端的行车路径具有第二重合部分，且所述第二重合部分的长度大于第二长度阈值；

确定所述第二车辆簇的成员数量与所述第一车辆簇的成员数量之和小于第二数量阈值；

确定所述第一车辆终端与所述第三车辆终端匹配。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述向所述第三车辆终端发出合并请求，以使得所述第三车辆终端根据所述合并请求，确定所述第三车辆终端加入所述第一车辆簇，并向所述第一车辆终端发送同意合并信息之后，还包括：

接收所述第三车辆终端或所述服务器发送的所述第二车辆簇中剩余车辆终端的通信信息，并根据所述通信信息与所述剩余车辆终端通信，所述剩余车辆终端为所述第二车辆簇中除所述第三车辆终端以外的车辆终端；

根据所述第一车辆终端与所述剩余车辆终端之间的通信质量，对所述剩余车辆终端进行筛选，确定所述待合并车辆终端。