[发明专利]车辆自动驾驶的信息处理方法与装置

说明书

本发明提供了一种车辆自动驾驶的信息处理方法与装置，应用于第一车辆簇中的第一车辆终端，所述方法，包括：接收第二车辆终端发送的第一上报信息，并将所述第一上报信息发送至设置于基站侧的服务器；所述第一上报信息是所述第二车辆终端确定加入第一车辆簇后，所述第二车辆终端产生的需上报至服务器的信息；接收服务器发送的第一控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述第二车辆终端，所述第一控制信息是所述服务器确定所述第二车辆终端加入所述第一车辆簇后，所述服务器产生的需下发至所述第二车辆终端的信息；所述第一控制信息是所述服务器根据所述第一上传信息确定的。本发明降低了车辆终端的能量消耗。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及车辆自动驾驶的信息处理方法与装置。

背景技术

随着车联网等技术的发展，智能交通场景下的自动驾驶车辆已经逐渐进入人们的视线，相比传统驾驶模式，自动驾驶拥有便于统一管理调度、方便、安全、驾驶成本低等优势。

在复杂的交通道路场景中，服务器与车辆终端之间需保持信息的上报与下发，车辆终端可向基站发送上报信息，进而利用基站将上报信息发送至核心服务器，核心服务器对各基站发送而来的上报信息进行处理，得到控制信息，进而通过各基站再向各车辆终端发送控制信息。

然而，车辆与基站直接通信会增加对车载信号发射器发射功率的需求，进而增大能源消耗。

发明内容

本发明提供一种车辆自动驾驶的信息处理方法与装置，以解决能源消耗、较大的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种车辆自动驾驶的信息处理方法，应用于第一车辆簇中的第一车辆终端，包括：

接收第二车辆终端发送的第一上报信息，并将所述第一上报信息发送至设置于基站侧的服务器；所述第一上报信息是所述第二车辆终端确定加入第一车辆簇后，所述第二车辆终端产生的需上报至服务器的信息；

接收服务器发送的第一控制信息，并将所述第一控制信息发送至所述第二车辆终端，所述第一控制信息是所述服务器确定所述第二车辆终端加入所述第一车辆簇后，所述服务器产生的需下发至所述第二车辆终端的信息；所述第一控制信息是所述服务器根据所述第一上传信息得到的。

可选的，所述接收第二车辆终端发送的第一上报信息，并将所述第一上报信息发送至所述服务器之前，还包括：

获取第二车辆终端发出的第一广播信息；所述第一广播信息为所述第二车辆终端未加入任何车辆簇时发出的；所述第一广播信息包括用于表征所述第二车辆终端的行车路径的信息；

根据所述第一广播信息的信号质量，以及所述第二车辆终端的行车路径，确定所述第一车辆终端与所述第二车辆终端匹配；

向所述第二车辆终端发送入簇指示信息，以使得所述第二车辆终端根据所述入簇指示信息确定加入所述第一车辆簇；

向所述服务器发送入簇通知信息，以使得所述服务器根据所述入簇通知信息确定所述第二车辆终端加入所述第一车辆簇。

可选的，所述根据所述第一广播信息的信号质量，以及所述第二车辆终端的行车路径，确定所述第一车辆终端与所述第二车辆终端匹配，包括：

确定所述第一广播信号的信号强度大于第一强度阈值；

确定所述第二车辆终端的行车路径与所述第一车辆终端的行车路径具有第一重合部分，且所述第一重合部分的长度大于第一长度阈值；

确定所述第一车辆终端与所述第二车辆终端匹配。

可选的，所述方法，还包括：