[发明专利]玻璃精雕机组合生产线

权利要求书

1.一种玻璃精雕机组合生产线，所述玻璃精雕机包括底座、工作台、机头、横梁和鞍座；

所述横梁可滑动地设置于所述底座上端，且沿Y轴所在方向滑动；

所述工作台固定于所述底座上方；

所述鞍座与所述横梁滑动连接，且沿X轴所在方向滑动；所述机头位于所述工作台的上方且可滑动地设置于所述鞍座，所述机头沿Z轴所在方向滑动；

其特征在于，所述玻璃精雕机组合生产线包括机械手和若干台在X轴所在方向上依次排列的玻璃精雕机；

所述机械手包括在X轴所在方向上横跨所有所述玻璃精雕机的滑动杆、和与所述滑动杆滑动连接且可沿着所述滑动杆滑动以到达各所述玻璃精雕机的工件抓取机构，所述工件抓取机构用于上料和下料。

2.如权利要求1所述的玻璃精雕机组合生产线，其特征在于，所述玻璃精雕机组合生产线包括有多个在X轴所在方向上依次排列的机械手，各机械手的工件抓取机构沿着其对应的滑动杆滑动以到达至少一玻璃精雕机。

3.如权利要求1所述的玻璃精雕机组合生产线，其特征在于，每个所述工作台上均放置有至少两个治具，所述治具位于机头的下方，用于固定待加工工件。

4.如权利要求3所述的玻璃精雕机组合生产线，其特征在于，所述治具包括用于限定工件位置的限位块和与限位块连接驱动气缸。

5.如权利要求1所述的玻璃精雕机组合生产线，其特征在于，所述工件抓取机构包括X轴移动支架、Z轴移动支架、Y轴移动支架和工件夹持头，其中：

所述X轴移动支架可滑动地套设于所述滑动杆上；

所述Z轴移动支架可滑动地设置于所述X轴移动支架上，且沿Z轴所在方向滑动；

所述Y轴移动支架可滑动地设置于所述Z轴移动支架上，且沿Y轴所在方向滑动；

所述工件夹持头设置于所述Y轴移动支架，且朝向所述工作台方向。

6.如权利要求5所述的玻璃精雕机组合生产线，其特征在于，所述工件夹持头包括与Y轴移动支架连接吸取板以及设置在所述吸取板上的吸盘，所述吸盘与真空泵连接，以产生负压来吸取工件。

7.如权利要求1-6任意一项所述的玻璃精雕机组合生产线，其特征在于，还包括多个位于所述滑动杆与所述工作台之间的料盒，所述料盒用于存放待加工工件。