[发明专利]玻璃精雕机组合生产线

说明书

本发明公开了一种玻璃精雕机组合生产线，玻璃精雕机包括底座、工作台、机头、横梁和鞍座；横梁可滑动地设置于底座上端，且沿Y轴所在方向滑动；工作台固定于所述底座上方；鞍座与横梁滑动连接，且沿X轴所在方向滑动；机头位于工作台的上方且可滑动地设置于鞍座，机头沿Z轴所在方向滑动；该玻璃精雕机组合生产线包括机械手和若干台玻璃精雕机，机械手由多台玻璃精雕机共用；机械手包括横跨所有玻璃精雕机的滑动杆，和套设于滑动杆上且与滑动杆滑动连接的工件抓取机构，工件抓取机构用于上料和下料。本发明具有便于工作人员统一控制和管理，同时减少了机械手数量和生产成本的优点。

技术领域

本发明涉及数控加工领域，具体涉及一种玻璃精雕机组合生产线。

背景技术

玻璃是一种应用非常广泛的非金属材料，具有硬而脆的特点，加工容易出现破损。玻璃精雕机是加工玻璃等板状材料的数控机床，因3C行业的发展，其可加工玻璃，钢化膜，手机后盖等等需求量日益增长的产品，不管加工什么产品，玻璃精雕机的加工效率和生产成本都极其重要。

现有的玻璃精雕机对玻璃的加工往往每台机各自独立地完成工件加工，同时每台玻璃精雕机各配置一个机械手完成上下料，如此便导致了工作人员需要对多个玻璃精雕机上的机械手分别进行操作管理和维护，因此造成较高的人力成本和生产成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玻璃精雕机组合生产线，旨在解决现有的玻璃精雕机生产线上机械手较多难以集中管理的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种玻璃精雕机组合生产线，所述玻璃精雕机包括底座、工作台、机头、横梁和鞍座；

所述横梁可滑动地设置于所述底座上端，且沿Y轴所在方向滑动；

所述工作台固定于所述底座上方；

所述鞍座与所述横梁滑动连接，且沿X轴所在方向滑动；所述机头位于所述工作台的上方且可滑动地设置于所述鞍座，所述机头沿Z轴所在方向滑动；

所述玻璃精雕机组合生产线包括机械手和若干台在X轴所在方向上依次排列的玻璃精雕机；

所述机械手包括在X轴所在方向上横跨所有所述玻璃精雕机的滑动杆、和与所述滑动杆滑动连接且可沿着所述滑动杆滑动以到达各所述玻璃精雕机的工件抓取机构，所述工件抓取机构用于上料和下料。

优选地，所述玻璃精雕机组合生产线包括有多个在X轴所在方向上依次排列的机械手，各机械手的工件抓取机构沿着其对应的滑动杆滑动以到达至少一玻璃精雕机。

优选地，每个所述工作台上均放置有至少两个治具，所述治具位于机头的下方，用于固定待加工工件。

优选地，所述治具还包括用于限定工件位置的限位块和与限位块连接驱动气缸。

优选地，所述工件抓取机构包括X轴移动支架、Z轴移动支架、Y轴移动支架和工件夹持头，其中：

所述X轴移动支架可滑动地套设于所述滑动杆上；

所述Z轴移动支架可滑动地设置于所述X轴移动支架上，且沿Z轴所在方向滑动；

所述Y轴移动支架可滑动地设置于所述Z轴移动支架上，且沿Y轴所在方向滑动；

所述工件夹持头设置于所述Y轴移动支架，且朝向所述工作台方向。

优选地，所述工件夹持头包括与Y轴移动支架连接吸取板以及设置在所述吸取板上的吸盘，所述吸盘与真空泵连接，以产生负压来吸取工件。

优选地，还包括多个位于所述滑动杆与所述工作台之间的料盒，所述料盒用于存放待加工工件。