[发明专利]一体化立式注塑机分布式控制方法

权利要求书

1.一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征在于：采用由主控制器和自动排序、自动上料、注塑成型、自动下料4个子系统组成的一体化立式注塑机来实现。四个子系统的控制器经现场总线与主控制器相连，主控制器通过协调控制策略来控制四个子系统完成自动排序、自动上料、合模成型、开模和自动下料，实现全自动、连续生产。

2.根据权利要求1所述一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征在于：所述主控制器采用欧洲KEBA控制器。

3.根据权利要求1所述一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征在于：所述自动排序子系统由料槽、震动送料盘、支撑平台、自动排序控制器、1#接近开关、自动排序子系统驱动电机组成。

4.根据权利要求1所述一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征在于：所述自动上料子系统由上料机械手夹具、上料机械手垂直升降架、上料机械手横向导轨、自动上料控制器、2#接近开关、上料机械手横向导轨电机及其1#驱动器组成。

5.根据权利要求1所述一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征在于：所述注塑成型子系统由工作台、进料漏斗、熔料管、注塑成型控制器、3#接近开关、工作台旋转电机及其2#驱动器、油压机及其3#驱动器、温度控制模块组成。

6.根据权利要求1所述一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征在于：所述自动下料子系统由下料机械手夹具、下料机械手垂直升降架、下料机械手横向导轨、自动下料控制器、4#接近开关、下料机械手横向导轨电机及其4#驱动器等组成。

7.根据权利要求1所述一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征在于：所述的协调控制策略是：设SF1、SF2、SF3、SF4分别为四个子系统的工作状态标志，其值为“1”表示运行状态，为“0”表示停止状态，均通过主控制器来设置；

协调控制策略具体是：

(1)启动并初始化：

启动自动排序子系统，即置SF1＝“1”；复位自动上料子系统SF2＝“0”、注塑成型子系统SF3＝“0”和自动下料子系统SF4＝“0”；

(2)自动排序：

当SF1＝“1”，SF2＝“0”同时满足时，启动自动排序子系统；将灯头送到支撑平台后，由1#接近开关采集灯头位置信号反馈给自动排序控制器，自动排序控制器与主控制器通信，主控制器将自动排序子系统工作状态标志清零，即SF1＝“0”，转入步骤(3)；

(3)自动上料：

当SF1＝“0”，SF3＝“0”同时满足时，主控制器将自动上料子系统工作状态标志置“1”即SF2＝“1”，启动自动上料子系统。将灯头从支撑平台放到上料工位后，由2#接近开关采集灯头位置信号反馈给自动上料控制器，自动上料控制器与主控制器通信，主控制器将自动上料子系统工作状态标志清零，即SF2＝“0”，自动排序子系统工作状态标志置“1”，即SF1＝“1”，并同时转入步骤(2)和步骤(4)；

(4)注塑成型：

当SF2＝“0”，SF4＝“0”同时满足时，主控制器将注塑成型子系统工作状态标志置“1”即SF3＝“1”；完成合模成型、开模后，由3#接近开关采集合模成型的模具位置信号反馈给注塑成型控制器，注塑成型控制器与主控制器通信，主控制器将注塑成型子系统工作状态标志清零，即SF3＝“0”，并同时转入步骤(3)和步骤(5)；

(5)自动下料：

当SF1＝“0”，SF3＝“0”同时满足时，主控制器将自动下料子系统工作状态标志置“1”即SF4＝“1”，启动自动下料子系统。将灯头从下料工位抓取后，由4#接近开关采集灯头位置信号反馈给自动下料控制器，自动下料控制器与主控制器通信，主控制器将自动下料子系统工作状态标志清零，即SF4＝“0”，并同时转入步骤(2)和步骤(4)。

8.根据权利要求1和权利要求5所述一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征在于：所述的注塑成型子系统中，设置温度控模块控制合模成型所需熔料的温度，保证合模成型的质量。

9.权利要求1至8中任一所述一体化立式注塑机分布式控制方法，其特征是用于立式注塑机，实现分布式控制，取代人工，提高产品产出率和生产过程的安全性。