[发明专利]一体化立式注塑机分布式控制方法

说明书

本发明公开了一种一体化立式注塑机分布式控制方法，采用由主控制器和自动排序、自动上料、注塑成型、自动下料4个子系统组成的一体化立式注塑机来实现。四个子系统的控制器经现场总线与主控制器相连，主控制器通过协调控制策略来控制四个子系统完成自动排序、自动上料、合模成型、开模和自动下料，实现全自动、连续生产。本发明可以应用于立式注塑机，实现分布式控制，取代人工，提高产品产出率和生产过程的安全性。

技术领域

本发明涉及分布式控制技术，特别是一种一体化立式注塑机分布式控制方法。

背景技术

现在国内绝大部分企业在生产灯头时，是通过工人将待注塑的灯头壳体摆放于注塑机的注塑工位上，然后注塑机对灯头壳体进行注塑，待注塑完毕之后，工人再将灯头壳体从注塑机上取下。由于需要不断地手动上料和下料，因而工人的劳动强度十分大，同时人工手动上料、下料，降低了灯头的生产效率，进而影响企业的社会竞争力。另外在频繁上料和下料的过程中，注塑机容易误夹伤工人，存在一定的人身安全隐患。导致了国内生产周期普遍比国外的要长2到3倍以上，国内高端厂商想要节约成本，必须到国外购买昂贵设备，其资金回收周期长，成本高、市场竞争力差。

中国专利文献“201420801865.3”提出了一种用于制作灯头的立式注塑机可以有效提高生产效率、降低生产成本，同时全自动的生产模式也可以有效提高生产过程中的安全系数。中国专利文献“201420801865.3”所提出注塑机功能的实现依赖于它的控制系统，而其控制方法是基础。但现用的控制系统中各子系统均采用独立的控制器，自动化程度不高，很难实现其功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述问题，本发明提供一种一体化立式注塑机分布式控制方法，以实现灯头自动上料、合模成型、开模和自动下料的全自动、连续生产，提高产品产出率和生产过程的安全性。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

本发明提供的一体化立式注塑机分布式控制方法，具体是：采用由主控制器和自动排序、自动上料、注塑成型、自动下料4个子系统组成的一体化立式注塑机来实现。四个子系统的控制器经现场总线与主控制器相连，主控制器通过协调控制策略来控制四个子系统完成自动排序、自动上料、合模成型、开模和自动下料，实现全自动、连续生产。

所述主控制器采用欧洲KEBA控制器。

所述自动排序子系统由料槽、震动送料盘、支撑平台、自动排序控制器、1#接近开关、自动排序子系统驱动电机等组成。

所述自动上料子系统由上料机械手夹具、上料机械手垂直升降架、上料机械手横向导轨、自动上料控制器、2#接近开关、上料机械手横向导轨电机及其1#驱动器等组成。

所述注塑成型子系统由工作台、进料漏斗、熔料管、注塑成型控制器、3#接近开关、工作台旋转电机及其2#驱动器、油压机及其3#驱动器、温度控制模块等组成。

所述自动下料子系统由下料机械手夹具、下料机械手垂直升降架、下料机械手横向导轨、自动下料控制器、4#接近开关、下料机械手横向导轨电机及其4#驱动器等组成。

所述的协调控制策略是：设SF1、SF2、SF3、SF4分别为四个子系统的工作状态标志，其值为“1”表示运行状态，为“0”表示停止状态，均通过主控制器来设置。协调控制策略具体是：

(1)启动并初始化

启动自动排序子系统，即置SF1＝“1”；复位自动上料子系统(SF2＝“0”)、注塑成型子系统(SF3＝“0”)和自动下料子系统(SF4＝“0”)；

(2)自动排序：