[发明专利]固定翼旋翼复合式无人机

权利要求书

1.一种固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：包括机身、设置在机身两侧的鸭翼、设置于机身顶部用于实现垂直升降模式和平飞模式且可在两种模式之间转换的主翼组件、设置于机身尾部的转向动力平衡组件，所述鸭翼以可沿机身纵向上下转动的方式设置于机身靠近头部处，所述主翼组件包括主翼和主翼安装座，所述主翼以可调节的方式设置在主翼安装座上，所述主翼安装座以可转动的方式设置在机身上，所述主翼安装座包括底盘和垂直设置在底盘上的支撑块，所述主翼以可转动的方式设置在支撑块上，所述转向动力平衡组件包括设置于机身尾部的涵道螺旋桨、设置于涵道螺旋桨的涵道后部的方向舵以及设置于涵道螺旋桨的涵道两侧的垂直安定面。

2.根据权利要求1所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：靠近机身头部两侧处分别设置有用于安装鸭翼的鸭翼安装座，各鸭翼分别以可沿机身纵向上下转动的方式固定在所对应的鸭翼安装座上。

3.根据权利要求2所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：所述鸭翼安装座底部设置有前起落架。

4.根据权利要求1所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：所述主翼为两个，分别以可转动的方式设置在支撑块两侧，所述主翼安装座内设置有用于控制主翼转动的驱动组件Ⅰ，所述驱动组件Ⅰ包括主动轴、用于驱动主动轴转动的电机、用于与主翼连接的从动轴、设置于主动轴与从动轴之间的传动轴，所述主动轴和电机设置于底盘内，所述从动轴以可转动的方式设置在支撑块上，两个主翼分别与从动轴两端周向固定连接，所述传动轴设置于支撑块内。

5.根据权利要求4所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：所述主动轴与从动轴相平行，所述传动轴垂直设置在主动轴与从动轴之间，所述传动轴一端通过锥齿轮副Ⅰ与主动轴传动连接，另一端通过锥齿轮副Ⅱ与主动轴传动连接。

6.根据权利要求4所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：所述支撑块为半圆形，且支撑块上设有用于限制主翼转动角度的条形限位孔，所述主翼上设有与条形限位孔配合的限位件。

7.根据权利要求1所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：所述机身内部设置有用于控制底盘转动的驱动组件Ⅱ，所述驱动组件Ⅱ包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴一端与驱动电机连接，另一端伸出机身外与底盘连接。

8.根据权利要求1所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：所述机身尾部两侧分别设置有一个用于安装垂直安定面的安装支架，两个安装支架分别位于涵道螺旋桨的涵道两侧外，各垂直安定面分别固定于所对应安装支架上。

9.根据权利要求8所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：所述机身尾部设置有用于驱动涵道螺旋桨的螺旋桨工作的发动机。

10.根据权利要求9所述的固定翼旋翼复合式无人机，其特征在于：所述涵道螺旋桨的涵道底部设置有后起落架。