[发明专利]固定翼旋翼复合式无人机

说明书

本发明公开了一种固定翼旋翼复合式无人机，包括机身、设置在机身两侧的鸭翼、设置于机身顶部用于实现垂直升降模式和平飞模式且可在两种模式之间转换的主翼组件、设置于机身尾部的转向动力平衡组件，鸭翼设置于机身靠近头部处，主翼组件包括主翼和主翼安装座，主翼以可调节的方式设置在主翼安装座上，主翼安装座以可转动的方式设置在机身上，转向动力平衡组件包括涵道螺旋桨、方向舵以及垂直安定面。本发明兼具优异的垂直起降性能及高速飞行能力，且转换过渡稳定平滑、可控性强，还可在保证具备高速飞行能力的同时，具备高载重能力，使用场地受限小。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种固定翼旋翼复合式无人机。

背景技术

随着近年来无人机行业的兴起，无人机在军用和民用方面均得到了广泛运用，如在民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等领域随处可见无人机的身影。现有技术中无人机主要分为固定翼无人机和旋翼无人机两大类，其中固定翼无人机具有长航时、高载重、飞行高度高的优点，但其缺点是起飞条件受限需要滑跑，只能按照固定航线飞行，灵活度低，且噪音较大；而旋翼无人机虽具有体积小，重量轻，噪音小，隐蔽性好，适合多平台、多空间使用，可垂直起降，无需弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞，飞行高度低，机动性极强，执行特种任务能力强的优点，但其在载重、远距离航行等方面则远远不及固定翼无人机，存在载重、远距离航行能力差得缺陷。

因此，急需提供一种兼具优异的垂直起降性能及高速飞行能力，且转换过渡稳定平滑、可控性强，还可在保证具备高速飞行能力的同时，具备高载重能力，使用场地受限小。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种固定翼旋翼复合式无人机，兼具优异的垂直起降性能及高速飞行能力，且转换过渡稳定平滑、可控性强，还可在保证具备高速飞行能力的同时，具备高载重能力，使用场地受限小。

本发明的固定翼旋翼复合式无人机，包括机身、设置在机身两侧的鸭翼、设置于机身顶部用于实现垂直升降模式和平飞模式且可在两种模式之间转换的主翼组件、设置于机身尾部的转向动力平衡组件，所述鸭翼以可沿机身纵向上下转动的方式设置于机身靠近头部处，所述主翼组件包括主翼和主翼安装座，所述主翼以可调节的方式设置在主翼安装座上，所述主翼安装座以可转动的方式设置在机身上，所述主翼安装座包括底盘和垂直设置在底盘上的支撑块，所述主翼以可转动的方式设置在支撑块上，所述转向动力平衡组件包括设置于机身尾部的涵道螺旋桨、设置于涵道螺旋桨的涵道后部的方向舵以及设置于涵道螺旋桨的涵道两侧的垂直安定面。

进一步，靠近机身头部两侧处分别设置有用于安装鸭翼的鸭翼安装座，各鸭翼分别以可沿机身纵向上下转动的方式固定在所对应的鸭翼安装座上。

进一步，所述鸭翼安装座底部设置有前起落架。

进一步，所述主翼为两个，分别以可转动的方式设置在支撑块两侧，所述主翼安装座内设置有用于控制主翼转动的驱动组件Ⅰ，所述驱动组件Ⅰ包括主动轴、用于驱动主动轴转动的电机、用于与主翼连接的从动轴、设置于主动轴与从动轴之间的传动轴，所述主动轴和电机设置于底盘内，所述从动轴以可转动的方式设置在支撑块上，两个主翼分别与从动轴两端周向固定连接，所述传动轴设置于支撑块内。

进一步，所述主动轴与从动轴相平行，所述传动轴垂直设置在主动轴与从动轴之间，所述传动轴一端通过锥齿轮副Ⅰ与主动轴传动连接，另一端通过锥齿轮副Ⅱ与主动轴传动连接。

进一步，所述支撑块为半圆形，且支撑块上设有用于限制主翼转动角度的条形限位孔，所述主翼上设有与条形限位孔配合的限位件。

进一步，所述机身内部设置有用于控制底盘转动的驱动组件Ⅱ，所述驱动组件Ⅱ包括驱动电机和驱动轴，所述驱动轴一端与驱动电机连接，另一端伸出机身外与底盘连接。