[发明专利]台灯及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种台灯，其特征在于，包括控制器、捕捉定位设备以及连接在光源设备和台灯底座之间的姿态调节装置；所述控制器分别连接所述姿态调节装置、所述光源设备以及所述捕捉定位设备；

所述捕捉定位设备根据所述控制器传输的捕捉定位指令、检测捕捉到的待照明物的三维坐标位置信息，并将所述三维坐标位置信息传输给所述控制器；所述控制器根据预设高度值和所述三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于所述更新位置信息生成的姿态调整信号传输给所述姿态调节装置；所述姿态调节装置根据所述姿态调整信号调整所述光源设备的位置；

所述捕捉定位设备包括分别连接所述控制器的待照明物捕捉模块、待照明物定位模块；

所述待照明物捕捉模块根据所述捕捉定位指令，获取所述待照明物的特征数据，并将所述特征数据传输给所述控制器；所述控制器在所述特征数据与预设待照明物标准数据的相似度大于预设阈值时，通知所述待照明物定位模块基于预设三维坐标建立规则，获取所述待照明物的三维坐标位置信息。

2.根据权利要求1所述的台灯，其特征在于，所述姿态调节装置包括高度调节模块、水平伸缩调节模块和水平旋转调节模块；

所述高度调节模块的一端连接所述台灯底座，另一端连接所述水平伸缩调节模块的一端；所述水平伸缩调节模块的另一端连接所述水平旋转调节模块的一端；所述水平旋转调节模块的另一端连接所述光源设备；

所述高度调节模块、所述水平伸缩调节模块以及所述水平旋转调节模块分别连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的台灯，其特征在于，所述高度调节模块包括第一电动机、第一电机驱动器、第一转动轴和第一伸缩杆；

所述第一电动机通过所述第一转动轴连接所述第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的一端连接所述台灯底座，另一端连接所述水平伸缩调节模块；

所述第一电机驱动器的输出端连接所述第一电动机，输入端连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的台灯，其特征在于，所述水平伸缩调节模块包括第二电动机、第二电机驱动器、第二转动轴和第一支撑杆；

所述第一支撑杆的一端通过所述第二转动轴连接所述第一伸缩杆；所述第一支撑杆的另一端连接所述水平旋转调节模块；所述第二电动机连接所述第二转动轴；

所述第二电机驱动器的输出端连接所述第二电动机，输入端连接所述控制器。

5.根据权利要求4所述的台灯，其特征在于，所述水平旋转调节模块包括第三电动机、第三电机驱动器、第三转动轴和第二支撑杆；

所述第二支撑杆的一端通过所述第三转动轴连接所述第一支撑杆；所述第二支撑杆的另一端连接所述光源设备；所述第三电动机连接所述第三转动轴；

所述第三电机驱动器的输出端连接所述第三电动机，输入端连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的台灯，其特征在于，所述捕捉定位设备装设在所述光源设备的一侧。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的台灯，其特征在于，还包括连接所述控制器的坐姿提醒装置；

所述控制器在所述坐姿提醒装置感应到的人体距离传感数据超出预设距离范围时，向所述坐姿提醒装置传输告警指令。

8.根据权利要求7所述的台灯，其特征在于，所述坐姿提醒装置包括分别连接所述控制器的距离传感器、告警器。