[发明专利]台灯及其控制方法、控制装置

说明书

本发明公开一种台灯及其控制方法、控制装置，其中，台灯包括控制器、捕捉定位设备以及连接在光源设备和台灯底座之间的姿态调节装置；控制器分别连接姿态调节装置、光源设备以及捕捉定位设备；捕捉定位设备根据控制器传输的捕捉定位指令、检测捕捉到的待照明物的三维坐标位置信息，并将三维坐标位置信息传输给控制器；控制器根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置；姿态调节装置根据姿态调整信号调整光源设备的位置。本发明可实现根据待照明物的位置来自动调节光源设备的最佳位置，提高了光照调节的效率。

技术领域

本发明涉及灯具技术领域，特别是涉及一种台灯及其控制方法、控制装置。

背景技术

随着照明技术的发展，灯具的种类和功能越来越多样化，台灯是灯具的一种，具有小巧精致和方便携带等特点。将台灯放置在写字台或餐桌上，除了有装饰作用外，还有照明作用，可以在不影响到整个房间的光线下，在台灯周围进行阅读、学习或工作。由于台灯的光亮照射范围相对比较小且集中，传统的调节台灯光照是通过人工手动调节台灯的高低或亮度，难以调节到最合适的光照范围。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的台灯难以调节到最合适的光照范围，光照调节效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的台灯难以调节到最合适的光照范围，光照调节效率低的问题，提供一种台灯及其控制方法、控制装置。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种台灯，包括控制器、捕捉定位设备以及连接在光源设备和台灯底座之间的姿态调节装置；控制器分别连接姿态调节装置、光源设备以及捕捉定位设备；

捕捉定位设备根据控制器传输的捕捉定位指令、检测捕捉到的待照明物的三维坐标位置信息，并将三维坐标位置信息传输给控制器；控制器根据预设高度值和三维坐标位置信息，生成更新位置信息，并将基于更新位置信息生成的姿态调整信号传输给姿态调节装置；姿态调节装置根据姿态调整信号调整光源设备的位置。

在其中一个实施例中，姿态调节装置包括高度调节模块、水平伸缩调节模块和水平旋转调节模块；

高度调节模块的一端连接台灯底座，另一端连接水平伸缩调节模块的一端；水平伸缩调节模块的另一端连接水平旋转调节模块的一端；水平旋转调节模块的另一端连接光源设备；

高度调节模块、水平伸缩调节模块以及水平旋转调节模块分别连接控制器。

在其中一个实施例中，高度调节模块包括第一电动机、第一电机驱动器、第一转动轴和第一伸缩杆；

第一电动机通过第一转动轴连接第一伸缩杆；第一伸缩杆的一端连接台灯底座，另一端连接水平伸缩调节模块；第一电机驱动器的输出端连接第一电动机，输入端连接控制器。

在其中一个实施例中，水平伸缩调节模块包括第二电动机、第二电机驱动器、第二转动轴和第一支撑杆；

第一支撑杆的一端通过第二转动轴连接第一伸缩杆；第一支撑杆的另一端连接水平旋转调节模块；第二电动机连接第二转动轴；第二电机驱动器的输出端连接第二电动机，输入端连接控制器。

在其中一个实施例中，水平旋转调节模块包括第三电动机、第三电机驱动器、第三转动轴和第二支撑杆；

第二支撑杆的一端通过第三转动轴连接第一支撑杆；第二支撑杆的另一端连接光源设备；第三电动机连接第三转动轴；第三电机驱动器的输出端连接第三电动机，输入端连接控制器。

在其中一个实施例中，捕捉定位设备包括分别连接控制器的待照明物捕捉模块、待照明物定位模块；