[发明专利]内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法

权利要求书

1.一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统，其特征在于，包括：内窥镜子系统、分路器和至少一个裸眼3D图像显示子系统；

其中，所述内窥镜子系统通过所述分路器分别与每一个裸眼3D图像显示子系统连接，用于拍摄手术对象图像，并经分路器将该手术对象图像发送到每一个裸眼3D图像显示子系统；

所述至少一个裸眼3D图像显示子系统用于将各自接收的手术对象图像生成裸眼3D图像，并显示给位于手术台周围至少一个预设工作区域内的医生。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个裸眼3D图像显示子系统的数量与至少一个医生的数量相同，每一个医生通过与之对应的裸眼3D图像显示子系统观看裸眼3D图像。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述每一个裸眼3D图像显示子系统均包括：3D图像处理装置、分别与3D图像处理装置连接的显示屏幕和双摄像头人眼跟踪装置；

其中，所述双摄像头人眼跟踪装置，用于拍摄与其所属裸眼3D图像显示子系统对应的医生面部图像并确定医生人眼的空间位置，根据人眼空间位置得到图像交织参数；

所述3D图像处理装置，用于接收来自内窥镜子系统的手术对象图像，并根据所述图像交织参数交织完成裸眼3D图像在所述显示屏幕上显示。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述3D图像处理装置还用于对所述手术对象图像进行深度调节。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述双摄像头人眼跟踪装置包括：

两个人眼跟踪摄像头，用于拍摄与之所属裸眼3D图像显示子系统对应的医生面部图像；

计算机，用于接收所述两个人眼跟踪摄像头拍摄的医生面部图像，并根据所述医生面部图像确定人眼的空间位置，根据人眼空间位置得到图像交织参数。

6.一种内窥镜手术裸眼3D图像显示方法，应用于内窥镜手术裸眼3D图像显示系统，其特征在于，所述方法包括：

内窥镜子系统拍摄手术对象图像，并经分路器发送到至少一个裸眼3D图像显示子系统；

所述至少一个裸眼3D图像显示子系统将各自接收的手术对象图像生成裸眼3D图像，并显示给位于手术台周围至少一个预设工作区域内的医生。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个裸眼3D图像显示子系统的数量与至少一个医生的数量相同，每一个医生通过与之对应的裸眼3D图像显示子系统观看裸眼3D图像。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述各裸眼3D图像显示子系统均包括：3D图像处理装置、分别与3D图像处理装置连接的显示屏幕和双摄像头人眼跟踪装置；

相应的，所述至少一个裸眼3D图像显示子系统将各自接收的手术对象图像生成裸眼3D图像，并显示给位于手术台周围不同区域的至少一个医生，包括：

所述双摄像头人眼跟踪装置拍摄与其所属裸眼3D图像显示子系统对应的医生面部图像并确定医生人眼的空间位置，根据人眼空间位置得到图像交织参数；

所述3D图像处理装置接收来自内窥镜子系统的手术对象图像，并根据所述图像交织参数交织完成裸眼3D图像在所述显示屏幕上显示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述双摄像头人眼跟踪装置拍摄与其所属裸眼3D图像显示子系统对应的医生面部图像包括：

所述双摄像头人眼跟踪装置在其所属裸眼3D图像显示子系统对应的医生的预设活动范围内拍摄医生面部图像。