[发明专利]内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法

说明书

本发明实施例公开了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法。其中，系统包括：内窥镜子系统、分路器和至少一个裸眼3D图像显示子系统；所述内窥镜子系统通过所述分路器分别与每一个裸眼3D图像显示子系统连接，用于拍摄手术对象图像，并经分路器将该手术对象图像发送到每一个裸眼3D图像显示子系统；至少一个裸眼3D图像显示子系统用于将各自接收的手术对象图像生成裸眼3D图像，并显示给位于手术台周围不同区域的至少一个医生。本发明实施例解决了使用传统的偏光3D系统时需佩戴眼镜设备，且不能满足参与手术的多位医生在不同视角下的观看需求的问题，从而减轻了医生在手术过程中的负担，多位医生可同时观看手术对象的3D图像，提高了手术安全性。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法。

背景技术

随着3D图像显示技术的发展，3D显示在腹腔镜手术领域已逐步取代2D显示技术的应用。在腹腔镜手术中应用3D图像显示技术可以提高人体内部结构辨认准确性、降低医生微创手术学习曲线、增强手术安全性。

一般的，3D图像采用双摄像头内窥镜进行拍摄，其显示采用传统的偏光3D显示完成。但是，使用传统的偏光3D系统，用户均需佩戴眼镜设备，由于手术时长问题，会给医生，尤其是本身佩戴近视眼镜的医生带来额外负担。同时在手术中，多位医生同时手术时，在内窥镜画面与体外场景之间切换时也多有不便，甚至影响手术安全。

发明内容

本发明实施例提供一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法，以实现参与内窥镜手术的医生在都能够直接观看到在其视角下的手术对象的3D图像，从而增强手术的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统，该系统包括：内窥镜子系统、分路器和至少一个裸眼3D图像显示子系统；

其中，所述内窥镜子系统通过所述分路器分别与每一个裸眼3D图像显示子系统连接，用于拍摄手术对象图像，并经分路器将该手术对象图像发送到每一个裸眼3D图像显示子系统；

所述至少一个裸眼3D图像显示子系统用于将各自接收的手术对象图像生成裸眼3D图像，并显示给位于手术台周围至少一个预设工作区域内的医生。

第二方面，本发明实施例还提供了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示方法，应用于内窥镜手术裸眼3D图像显示系统，该方法包括：

内窥镜子系统拍摄手术对象图像，并经分路器发送到至少一个裸眼3D图像显示子系统；

所述至少一个裸眼3D图像显示子系统将各自接收的手术对象图像生成裸眼3D图像，并显示给位于手术台周围至少一个预设工作区域内的医生。

本发明实施例通过在内窥镜手术裸眼3D显示系统中设置至少一个裸眼3D图像显示子系统，使每个医生在手术过程中无需佩戴偏光3D眼镜，在其视角下直接观看到手术对象的3D图像，解决了使用传统的偏光3D系统时需佩戴眼镜设备，且不能满足参与手术的多位医生在不同视角下的观看需求的问题，从而减轻了医生在手术过程中的负担，多位医生可同时观看手术对象的3D图像，提高了手术安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的内窥镜手术裸眼3D图像显示系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的三个裸眼3D图像显示子系统设置示意图；

图3是本发明实施例二中的内窥镜手术裸眼3D图像显示方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的内窥镜手术裸眼3D图像显示方法的流程图；

图5是本发明实施例三中的根据医生面部图像确定人眼空间位置，进而确定图像交织参数方法的流程图；

图6a是本发明实施例三中的带有单色标记的医生面部图像示意图；