[发明专利]一种一机多板停车设备的上升检测装置

权利要求书

1.一种一机多板停车设备的上升检测装置，其特征在于：所述一机多板停车设备是指使用一台电机驱动同一层多块载车板升降的升降横移停车设备；所述升降横移停车设备采用拉力传感器检测牵引力以及采用防坠器支承升降载车板；

所述上升检测装置包括到位检测装置、超限检测装置以及挡光板；

所述到位检测装置用于检测载车板上升到位，是对射光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，包括一个发射器以及配套的一个接收器，安装高度须高于所在层载车板的上升到位高度；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板的宽度；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接；

所述超限检测装置用于检测载车板上升超限，是对射光电开关，除出入车层之外的各层每层安装一套，安装于设备机架的后方位置，处在该层到位检测装置的上方，包括一个发射器以及配套的一个接收器；所述发射器、接收器安装在与所在层载车板宽度方向平行的水平直线之上，形成一条对射光通道；所述对射光通道与所在层载车板的长度方向垂直，空间距离为有效检测范围，所述有效检测范围跨越需要检测的载车板；所述对射光电开关与停车设备控制系统信号连接，与强电控制系统其中的升降电机驱动电路信号连接；

所述挡光板配套载车板安装，一块载车板安装一个，其安装位置与安装在该载车板所在层的到位检测装置以及超限检测装置的位置相匹配；当载车板上升至越过所在层到位高度位置时，挡光板能够遮挡到位检测装置的对射光电开关的光通道，使得该对射光电开关对外输出“遮蔽”信号；当载车板上升至越过所在层极限高度位置时，挡光板能够遮挡超限检测装置的对射光电开关的光通道，使得该对射光电开关对外输出“遮蔽”信号；

安装所述上升检测装置的停车设备的载车板升降运行综合控制过程，其特征在于：

当停车设备各层的载车板位于正常静置位置，各层安装的到位检测装置以及超限检测装置均没有检测到障碍物；

当某一层的其中一块载车板需要从处在该层正常静置位置往下方运行，则停车设备控制系统首先指令载车板升降驱动系统驱动该载车板缓慢上升，直到安装在该载车板的挡光板开始遮挡在该层安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道，使得该对射光电开关向停车设备控制系统输出“遮蔽”信号；该信号触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止上升运行的指令，该载车板不再上升；此时，拉力传感器检测到牵引力应为正常值，若牵引力不正常，则显示载车板仍未脱离防坠器的支承，为故障状态；若此时拉力传感器检测到牵引力为正常值，停车设备控制系统即向该载车板的防坠器发出打开指令，使得该载车板的升降通道保持畅通；然后，停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出下降运行的指令，直到拉力传感器检测到牵引力为零；此时，载车板已经下降至指定位置高度；然后，停车设备控制系统向该载车板的防坠器发出复位指令；在载车板从处在该层正常静置位置往下方运行的全过程，所在层安装的超限检测装置不会检测到障碍物；在载车板从处在该层正常静置位置往下方运行、且已经越过到位检测装置之后，所在层安装的到位检测装置不会检测到障碍物；

当某一层的其中一块载车板需要从处在该层下方位置往上运行，则停车设备控制系统首先向该载车板的防坠器发出打开指令，使得该载车板的升降通道保持畅通；然后，指令载车板升降驱动系统驱动该载车板上升运行，直到安装在该载车板的挡光板开始遮挡在该层安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道，使得该对射光电开关向停车设备控制系统输出”遮蔽”信号；该信号触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止上升运行的信号，该载车板不再上升；然后，停车设备控制系统向该载车板的防坠器发出复位指令，再指令载车板升降驱动系统驱动该载车板缓慢下降运行，该载车板缓慢下降，直到拉力传感器检测到牵引力为零，触发停车设备控制系统向载车板升降驱动系统发出停止下降运行的信号，该载车板不再下降，处于在该层静置的状态；此时，安装在该载车板的挡光板对该层安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道已经从遮挡状态改变为不再遮挡状态，该对射光电开关向停车设备控制系统输出”导通”信号；在载车板从处在该层下方位置往上运行的全过程，所在层安装的超限检测装置不会检测到障碍物；

当某一层的其中一块载车板从处在该层下方位置往上运行，直到安装在该载车板的挡光板开始遮挡在该层安装的到位检测装置的对射光电开关的对射光通道，若由于出现异常状况，使得该载车板继续上升，当载车板上升至超过到位位置高度、到达极限位置高度，安装在该载车板的挡光板开始遮挡在该层安装的超限检测装置的对射光电开关的对射光通道，该信号直接触发强电控制系统停止向载车板升降驱动电机供电，使得载车板不再上升；同时，触发停车设备控制系统发出故障报警信号。