[发明专利]一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置

权利要求书

1.一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，包括动力机构、夯实机构、行走机构与约束机构，其特征在于：所述的动力机构包括机器外壳、传动盘、驱动盘、夯实电机、驱动轮、传动皮带；所述的夯实机构包括连接键、传动杆、夯实架、伸缩板；所述的行走机构包括滚动轴承、行走轮、固定螺母、驱动齿、行走电机、扭转杆、调节螺栓；所述的约束机构包括固定板、约束壳、约束弹簧、滚球卡块和调位螺栓；

具体的，夯实电机与驱动盘、传动盘、行走电机、驱动齿固定在机器外壳内，夯实电机与驱动轮连接，驱动轮与驱动盘通过传动皮带连接传动；传动杆一端与传动盘通过连接键连接，传动杆另一端连接在带有伸缩板的夯实架上，扭转杆带齿端穿过滚动轴承连接在驱动齿上，扭转杆另一端通过固定螺母与行走轮固定；机器外壳与固定板焊接，约束壳通过调节螺栓固定，约束壳内压入约束弹簧，约束弹簧上端安置滚球卡块。

2.根据权利要求1所述的一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，其特征在于，所述的机器外壳内设置有夯实电机和驱动盘、传动盘、行走电机等的固定连接口。

3.根据权利要求1所述的一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，其特征在于，所述的扭转杆上设置伸缩装置，且通过调节螺栓固定，以适应不同尺寸夯实环境。

4.根据权利要求1所述的一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，其特征在于，所述的固定板在行走轮位置开有缺口。

5.根据权利要求1所述的一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，其特征在于，所述的固定板上布置有等间距的丝口用于调节约束壳位置。

6.根据权利要求1所述的一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，其特征在于，所述的约束壳可以利用约束弹簧适应不同卡槽尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，其特征在于，所述的行走轮可通过扭转杆拉伸，且通过调节螺栓固定，以保证行走轮安置在不同卡槽上。

8.根据权利要求1所述的一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，其特征在于，所述的夯实架通过调位螺栓实现纵向、横向双重伸缩功能，以适应不同宽度、不同高度工作环境。