[发明专利]一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置

说明书

本发明公开一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，包括动力机构、夯实机构、行走机构与约束机构，其特征在于：所述的动力机构包括机器外壳、传动盘、驱动盘、夯实电机、驱动轮、传动皮带；所述的夯实机构包括连接键、传动杆、夯实架、伸缩板；所述的行走机构包括滚动轴承、行走轮、固定螺母、驱动齿、行走电机、扭转杆、调节螺栓；所述的约束机构包括固定板、约束壳、约束弹簧、滚球卡块和调位螺栓。夯实电机与驱动轮连接，驱动轮与驱动盘通过传动皮带连接传动；传动杆一端与传动盘通过连接键连接，另一端连接在带有伸缩板的夯实架上；机器外壳与固定板焊接，约束壳内压入约束弹簧，约束弹簧上端安置滚球卡块。

技术领域

本发明涉及一种相似模拟实验夯实装置，特别涉及到岩土、地质及矿山领域相似模拟实验煤岩层装填夯实装置，属于试验仪器设备领域。

背景技术

由于岩土、地质及矿山领域的现场施工环境复杂，且上覆岩层移动规律很难进行监测，无法准确获得矿山井下顶板上覆岩层运移规律，室内相似模拟实验以实验模型易于装填、岩层移动易于监测及成本低、易于操作成了研究矿山井下岩层移动规律的重要手段。但现有相似模拟实验夯实工序主要通过人工夯实操作，不仅费工费力，而且效率低下，消耗大量时间。而另一方面，室内用于相似模拟试验的模具尺寸大多较小，一般工程夯实机受体积限制，无法放置于模具里面进行夯实。因此，制作一种小巧方便、均匀夯实的室内相似模拟实验精细找平与均匀夯实装置迫在眉睫。

现有实验室相似模拟实验煤岩层装填方式中人工手动夯实不能实现均匀夯实力度，且扶持式机械夯实装置无法适应室内相似模拟尺寸要求，给相似模拟实验数据准确采集带来不便。为此，提出一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，该实验装置通过滑移调节装置与自动夯实装置的配合，实现了相似模拟材料装填快速成型与力度均匀，提高了了相似模拟实验数据采集的精确性和可靠性。

发明内容

本发明针对目前室内相似模拟实验中夯实工序机械化设备缺乏、相似材料填充效率低、相似材料夯实不均等问题，提出一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，该装置动力简单、宽度可调、小巧灵活，且约束机构容错性好、易于操作，旨在实现矿山相似模拟实验装填的均质性与相似性，以达到提高矿山相似模拟实验的精确性与可靠性的目的。

为达到上述目的，本发明提供一种相似模拟煤岩层装填滑移式自动夯实装置，包括动力机构、夯实机构、行走机构与约束机构，其特征在于：所述的动力机构包括机器外壳、传动盘、驱动盘、夯实电机、驱动轮、传动皮带；所述的夯实机构包括连接键、传动杆、夯实架、伸缩板；所述的行走机构包括滚动轴承、行走轮、固定螺母、驱动齿、行走电机、扭转杆、调节螺栓；所述的约束机构包括固定板、约束壳、约束弹簧、滚球卡块和调位螺栓。

具体的，夯实电机与驱动盘、传动盘、行走电机、驱动齿固定在机器外壳内，夯实电机与驱动轮连接，驱动轮与驱动盘通过传动皮带连接传动；传动杆一端与传动盘通过连接键连接，传动杆另一端连接在带有伸缩板的夯实架上，扭转杆带齿端穿过滚动轴承连接在驱动齿上，扭转杆另一端通过固定螺母与行走轮固定；机器外壳与固定板焊接，约束壳通过调节螺栓固定，约束壳内压入约束弹簧，约束弹簧上端安置滚球卡块。

进一步，所述的机器外壳内设置有夯实电机和驱动盘、传动盘、行走电机的固定连接口。

进一步，所述的扭转杆上设置伸缩装置，且通过调节螺栓固定，以适应不同尺寸夯实环境。

进一步，所述的固定板在行走轮位置开有缺口。

进一步，所述的固定板上布置有等间距的丝口用于调节约束壳位置。

进一步，所述的约束壳可以利用约束弹簧适应不同卡槽尺寸。

进一步，所述的行走轮可通过扭转杆拉伸，且通过调节螺栓固定，以保证行走轮安置在不同卡槽上。

进一步，所述的夯实架通过调位螺栓实现纵向、横向双重伸缩功能，以适应不同宽度、不同高度工作环境。