[发明专利]修井机天车防碰集成控制装置及天车防碰控制方法

权利要求书

1.一种修井机天车防碰集成控制装置，包括司钻组合阀(1)、气动换向阀一(2)和电磁换向阀(3)，其特征在于：司钻组合阀(1)包括同轴联动的油门控制阀(1a)、油门调压阀(1b)和离合器控制阀(1c)，油门控制阀(1a)为三位三通气动阀，油门控制阀(1a)的A口与油门调压阀(1b)的入口相连，油门调压阀(1b)的出口与绞车油门的供气口相连；离合器控制阀(1c) 是中位机能为K型的三位四通气动阀，离合器控制阀(1c)的B口与绞车离合器的供气口相连；气动换向阀一(2)和电磁换向阀(3)均为两位三通阀，气动换向阀一(2)的P口与压缩空气气源相连，气动换向阀一(2)的A口与电磁换向阀(3)的P口相连，电磁换向阀(3)的A口与分别与油门控制阀(1a)的R口及离合器控制阀(1c)的R口相连；压缩空气气源还与机械防碰阀(4)的P口及气动换向阀二(5) 的P口相连，机械防碰阀(4)的A口分别与气动换向阀一(2)和气动换向阀二(5)的控制口相连，气动换向阀一(2)为两位三通阀，气动换向阀二(5)的A口与制动气缸(6)的进气口相连；机械防碰阀(4)的正常工位为A口向P口单向导通，触发工位为双向导通；气动换向阀一(2)、电磁换向阀(3)和气动换向阀二(5)均安装于集成控制箱中。

2.根据权利要求1所述的修井机天车防碰集成控制装置，其特征在于：压缩空气气源还与电磁防碰阀(7)的P口相连，电磁防碰阀(7)的A口分别与气动换向阀一(2)和气动换向阀二(5)的控制口相连，电磁防碰阀(7) 的正常工位为A口向P口单向导通，触发工位为双向导通；电磁防碰阀(7)也安装于所述集成控制箱中。

3.根据权利要求2所述的修井机天车防碰集成控制装置，其特征在于：压缩空气气源还与紧急制动阀(8)的P口相连，紧急制动阀(8)的A口与第一梭阀(9)的右入口相连，第一梭阀(9)的左入口与电磁防碰阀(7)的A口相连，第一梭阀(9)的中部出口分别与气动换向阀一(2)和气动换向阀二(5)的控制口相连；紧急制动阀(8)和第一梭阀(9) 也安装于所述集成控制箱中。

4.根据权利要求3所述的修井机天车防碰集成控制装置，其特征在于：压缩空气气源还与气动换向阀三(10)的P口相连，气动换向阀三(10) 为两位三通阀，气动换向阀三(10)的A口与辅助刹车气缸(11)的进气口相连；气动换向阀三(10) 也安装于所述集成控制箱中。

5.根据权利要求4所述的修井机天车防碰集成控制装置，其特征在于：压缩空气气源还与辅助刹车调压阀(12)的入口相连，辅助刹车调压阀(12)的出口与手动换向阀(13)的P口相连，手动换向阀(13)为两位三通阀，手动换向阀(13)的A口与第二梭阀(14)的右入口相连，气动换向阀三(10)的A口与第二梭阀(14)的左入口相连，第二梭阀(14)的中部出口与辅助刹车气缸(11)的进气口相连；辅助刹车调压阀(12)、手动换向阀(13)和第二梭阀(14) 也安装于所述集成控制箱中。

6.根据权利要求5所述的修井机天车防碰集成控制装置，其特征在于：机械防碰阀(4)和电磁防碰阀(7)的P口与压缩空气气源之间设有防碰复位阀(15)，机械防碰阀(4)和电磁防碰阀(7)的P口分别与防碰复位阀(15)的A口相连，防碰复位阀(15)的P口与压缩空气气源相连，防碰复位阀(15)的B口与气动换向阀一(2)、气动换向阀二(5)和气动换向阀三(10)的控制口相连；防碰复位阀(15)为两位四通阀，防碰复位阀(15) 的正常工位为P口与A口相通，B口与R口不通且R口与大气相通；防碰复位阀(15) 安装于所述集成控制箱中。