[发明专利]修井机天车防碰集成控制装置及天车防碰控制方法

说明书

本发明涉及一种修井机天车防碰集成控制装置及天车防碰控制方法，包括司钻组合阀、气动换向阀一和电磁换向阀，司钻组合阀包括同轴联动的油门控制阀、油门调压阀和离合器控制阀，气源还与机械防碰阀、电磁防碰阀及紧急制动阀连接，机械防碰阀、电磁防碰阀及紧急制动阀通过气动换向阀一控制司钻组合阀，通过气动换向阀二控制制动气缸，通过气动换向阀三控制辅助刹车气缸，各元件均安装于集成控制箱中。天车防碰控制方法可依次实现绞车等待、绞车怠速和绞车工作，在绞车工作过程中可实现绞车机械制动、绞车电气制动、绞车紧急制动、绞车辅助制动或绞车解刹。当天车有碰撞风险时，本发明可使绞车离合器及时分离且制动气缸及时制动。

技术领域

本发明涉及一种油田修井作业设备，特别涉及一种修井机天车防碰集成控制装置；本发明还涉及一种天车防碰控制方法，属于修井机天车防碰技术领域。

背景技术

油田修井作业时，修井机包括井架、天车、游车、大钩、钢丝绳、吊环、地滑车等。天车固定在井架顶部，游车在天车与地面之间滑动，在作业过程中，游动大钩的提升高度是靠作业司钻通过驾驶室看窗观察实现的，避免游动大钩触碰天车，造成严重的安全事故。

当游动大钩提升到距离井架天车的危险高度时，需要自动切断提升绞车动力传递、绞车刹车抱死、发动机油门降至怠速，避免游动大钩碰撞天车的事故发生。现有修井机天车的防碰系统是通过气动和电气系统来控制的，缺陷是零配件安装分散、无三防（防雨、防油、防尘）功能、部件易腐蚀老化、材料消耗大、维修困难、安全系数较低，一旦电气系统出现故障，将无法实现紧急制动，容易导致碰车事故的发生。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种修井机天车防碰集成控制装置，能实现在空载情况下加油门，绞车运转后绞车离合器结合；当天车有碰撞风险时，绞车离合器及时分离且制动气缸及时制动。

为解决以上技术问题，本发明的一种修井机天车防碰集成控制装置，包括司钻组合阀1、气动换向阀一2和电磁换向阀3，司钻组合阀1包括同轴联动的油门控制阀1a、油门调压阀1b和离合器控制阀1c，油门控制阀1a为三位三通气动阀，油门控制阀1a的A口与油门调压阀1b的入口相连，油门调压阀1b的出口与绞车油门的供气口相连；离合器控制阀1c 是中位机能为K型的三位四通气动阀，离合器控制阀1c的B口与绞车离合器的供气口相连；气动换向阀一2和电磁换向阀3均为两位三通阀，气动换向阀一2的P口与压缩空气气源相连，气动换向阀一2的A口与电磁换向阀3的P口相连，电磁换向阀3的A口与分别与油门控制阀1a的R口及离合器控制阀1c的R口相连；压缩空气气源还与机械防碰阀4的P口及气动换向阀二5的P口相连，机械防碰阀4的A口分别与气动换向阀一2和气动换向阀二5的控制口相连，气动换向阀一2为两位三通阀，气动换向阀二5的A口与制动气缸6的进气口相连；机械防碰阀4的正常工位为A口向P口单向导通，触发工位为双向导通；气动换向阀一2、电磁换向阀3和气动换向阀二5均安装于集成控制箱中。