[发明专利]一种基于植被光谱分析的自动化农业机械

权利要求书

1.一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，包括：发光装置、第一接收装置、第二接收装置、光谱仪、驱动电机，所述发光装置连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述光谱仪，所述第一接收装置以及第二接收装置分别连接所述光谱仪，其特征在于：还包括反应装置，所述反应装置与所述光谱仪连接，所述发光装置用于向植被照射白光，所述第一接收装置用于接收植被的反射光，所述第二接收装置用于接受植被的透射光，所述光谱仪用于根据所述第一接收装置接收的反射光以及第二接收装置接收的透射光进行光谱分析，所述反应装置用于根据光谱仪的分析进行植被的阶段性特殊处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，其特征在于：所述反应装置包括松土装置、施肥装置以及供水装置，所述松土装置与所述施肥装置同时运作，所述松土装置与所述施肥装置用于进行植被的施肥工作，所述供水装置用于进行植被的浇水工作。

3.根据权利要求1所述的一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，其特征在于：还包括处理装置，所述处理装置分别与所述光谱仪以及反应装置连接，所述处理装置中设置有植被标准光谱图，所述处理装置根据所述植被标准光谱与当前光谱进行光谱对照，并进行光谱分析。

4.根据权利要求3所述的一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，其特征在于：还包括图像识别装置，所述图像识别装置与所述处理装置连接，所述图像识别装置用于根据植被影像识别植被分类，所述处理装置根据植被分类选择相应的植被标准光谱。

5.根据权利要求1～4所述的一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，其特征在于：所述处理装置对所述透射光光谱以及反射光光谱进行各个波长下反射率与标准光谱上对应波长的反射率的对比，若透射光光谱以及反射光光谱的各个波长的反射率大于等于标准光谱上相应的波长对应的反射率，则判断植被生长正常；若透射光光谱或反射光光谱的任意波长的反射率小于标准光谱上相应的波长对应的反射率，则判断植被生长不正常。

6.根据权利要求5所述的一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，其特征在于：所述处理装置判断所述透射光光谱或反射光光谱上反射率小于标准光谱上的反射率对应的波长所对应的颜色，并分析该种颜色代表的缺乏物质。

7.根据权利要求6所述的一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，其特征在于：所述处理装置控制所述施肥装置转换至缺乏物质相应的肥料仓进行施肥。

8.根据权利要求7所述的一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，其特征在于：所述处理装置监测施肥过程中透射光光谱以及反射光光谱在肥料对应的物质的波长对应的反射率的改变，并根据反射率的改变幅度、改变效率以及其余波长对应的反射率的改变幅度、改变效率进行肥料效果以及肥料功能的评判。