[发明专利]一种基于植被光谱分析的自动化农业机械

说明书

本发明涉及一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，包括：发光装置、第一接收装置、第二接收装置、光谱仪、驱动电机，发光装置连接驱动电机，驱动电机连接光谱仪，第一接收装置以及第二接收装置分别连接光谱仪，还包括反应装置，反应装置与光谱仪连接，发光装置用于向植被照射白光，第一接收装置用于接收植被的反射光，第二接收装置用于接受植被的透射光，光谱仪用于根据第一接收装置接收的反射光以及第二接收装置接收的透射光进行光谱分析，反应装置用于根据光谱仪的分析进行植被的阶段性特殊处理。

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种基于植被光谱分析的自动化农业机械。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

目前，现有技术的农业机械在施肥的过程中只能将大部分的植被进行统一的施肥，无法针对不同肥料需求的植被进行肥料的区别采样以及播撒。

发明内容

发明目的：

针对现有技术的农业机械在施肥的过程中只能将大部分的植被进行统一的施肥，无法针对不同肥料需求的植被进行肥料的区别采样以及播撒的问题，本发明提供一种基于植被光谱分析的自动化农业机械。

技术方案：

一种基于植被光谱分析的自动化农业机械，包括：发光装置、第一接收装置、第二接收装置、光谱仪、驱动电机，所述发光装置连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述光谱仪，所述第一接收装置以及第二接收装置分别连接所述光谱仪，还包括反应装置，所述反应装置与所述光谱仪连接，所述发光装置用于向植被照射白光，所述第一接收装置用于接收植被的反射光，所述第二接收装置用于接受植被的透射光，所述光谱仪用于根据所述第一接收装置接收的反射光以及第二接收装置接收的透射光进行光谱分析，所述反应装置用于根据光谱仪的分析进行植被的阶段性特殊处理。

作为本发明的一种优选方式，所述反应装置包括松土装置、施肥装置以及供水装置，所述松土装置与所述施肥装置同时运作，所述松土装置与所述施肥装置用于进行植被的施肥工作，所述供水装置用于进行植被的浇水工作。

作为本发明的一种优选方式，还包括处理装置，所述处理装置分别与所述光谱仪以及反应装置连接，所述处理装置中设置有植被标准光谱图，所述处理装置根据所述植被标准光谱与当前光谱进行光谱对照，并进行光谱分析。

作为本发明的一种优选方式，还包括图像识别装置，所述图像识别装置与所述处理装置连接，所述图像识别装置用于根据植被影像识别植被分类，所述处理装置根据植被分类选择相应的植被标准光谱。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置对所述透射光光谱以及反射光光谱进行各个波长下反射率与标准光谱上对应波长的反射率的对比，若透射光光谱以及反射光光谱的各个波长的反射率大于等于标准光谱上相应的波长对应的反射率，则判断植被生长正常；若透射光光谱或反射光光谱的任意波长的反射率小于标准光谱上相应的波长对应的反射率，则判断植被生长不正常。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置判断所述透射光光谱或反射光光谱上反射率小于标准光谱上的反射率对应的波长所对应的颜色，并分析该种颜色代表的缺乏物质。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置控制所述施肥装置转换至缺乏物质相应的肥料仓进行施肥。