[发明专利]采用多传感器的车位探测器及控制方法

权利要求书

1.一种采用多传感器的车位探测器，包括供电模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块连接通讯模块，其特征是，包括磁阻传感器和测距传感器，所述磁阻传感器和测距传感器分别连接数据处理模块，其中，所述磁阻传感器数量设置为两个，两个磁阻传感器分别设置在垂直式车位区域内两侧或平行式车位内两端或斜列式车位区域内两侧，采用多传感器的车位探测器的控制方法，包括以下步骤：

数据处理模块通过磁阻传感器探测到车位有车辆经过时，唤醒测距传感器

探测车位上方是否停留有车辆；

若测距传感器探测到车位停留有车辆，则通过通讯模块向上位系统发送车位占用信息；

其中，若探测到车位停留有车辆，则通过通讯模块向上位系统发送车位占用信息的步骤之后，进一步包括：

若测距传感器探测到车位未停留有车辆，则重新获取磁阻传感器探测数据；

将重新获取磁阻传感器探测数据和磁阻传感器初始零点值比对，若所述重新获取的磁阻传感器探测数据和磁阻传感器初始零点值的差距超过预设的第一阈值，则校正磁阻传感器零点值；

其中，校正磁阻传感器零点值的步骤进一步包括：

跟踪其中一个磁阻传感器的值，当其稳定后，同时采集此时两个磁阻传感器的向量M1、向量M2；

分别计算向量M1、向量M2与向量M10、向量M20的向量差，ΔM1＝M1-M10、ΔM2＝M2-M20；计算abs(ΔM1-ΔM2)/abs(ΔM1)的值，或者计算abs(ΔM1-ΔM2)/abs(ΔM2)，如果该值大于预设的第二阈值，则认为两个磁阻传感器变化不一致，零点漂移是磁阻车位检测器内部的电池被磁化所致，将此时的磁场值M1、M2保存为新的零点值，并用此时的向量M1、M2更新向量M10、M20，其中，向量M1、向量M2来源于三个量的矢量合成：地磁场、车辆磁场、电池磁场；向量M10和向量M20来源于两个量的矢量的合成：地球磁场和电池磁场；

其中，若测距传感器探测到车位停留有车辆，则通过通讯模块向上位系统发送车位占用信息的步骤之后还包括：

获取磁阻传感器探测数据并待数据稳定后，采集此时两个磁阻传感器的向量M1、向量M2；

计算向量M1和向量M2的差值ΔM=M1-M2，并将ΔM和预设的第三阈值比较；

若ΔM大于预设的第三阈值，则唤醒测距传感器旋转探测车位上的车辆边界，若测距传感器探测到车辆两侧边界的距离差大于预设的第四阈值，则蜂鸣器告警车辆停车偏离车位区域。

2.根据权利要求1所述的采用多传感器的车位探测器，其特征是，所述的测距传感器设置为超声波测距传感器或次声波测距传感器或雷达传感器或激光测距传感器。

3.根据权利要求1或2所述的采用多传感器的车位探测器，其特征是，所述的测距传感器可旋转设置在车位处，且位于垂直式车位驶入方向内侧或平行式车位内侧或斜列式车位区域驶入方向内侧。

4.根据权利要求1所述的采用多传感器的车位探测器，其特征是，通讯模块包括NB-IoT通讯模块和无线传输模块，数据处理模块通过NB-IoT通讯模块连接无线传输模块。

5.根据权利要求1所述的采用多传感器的车位探测器，其特征是，所述的供电模块包括电池、LDO稳压电路和电压检测电路，电池通过LDO稳压电路连接磁阻传感器、测距传感器和通讯模块，电池通过电压检测电路连接数据处理模块；数据处理模块连接有蜂鸣器。