[发明专利]采用多传感器的车位探测器及控制方法

说明书

本发明公开了一种采用多传感器的车位探测器及控制方法，旨在克服现有集中的车位探测器无法兼顾功耗以及探测准确率的不足，提供一种通过设置双传感器从而能够提高车位探测准确率，同时能够有效限制功耗长期使用的技术方案。所述车位探测器，包括供电模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块连接通讯模块，还包括磁阻传感器和测距传感器，所述磁阻传感器和测距传感器分别连接数据处理模块。所述控制方法步骤包括数据处理模块通过磁阻传感器探测到车位有车辆经过时，唤醒测距传感器探测车位上方是否停留有车辆；若测距传感器探测到车位停留有车辆，则通过通讯模块向上位系统发送车位占用信息。

技术领域

本发明涉及物联网探测终端技术领域，尤其涉及一种无线车位探测系统及方法。

背景技术

目前停车场地的车位检测装置一般采用传统地磁探测方式或是结合红外、热释电等方式。地磁探测的方法属于间接测量车辆对地磁场的扰动，其优点是功耗低，但由于车辆对地磁场的扰动存在不一致的现象，不能很好的区分车位有无情况。如车辆的含铁量、车辆的出场年限等因素导致同一类型的同一个地点测量的值也会存在不一致的情况。同时地磁探测方式还涉及到环境磁场，理想情况下环境的磁场是恒定的，但是现实情况下由于地底的管道、流水、电线等不同，环境磁场参考值也会随之改变。因此单一的地磁测量方式不能很好的满足实际的应用。地磁加声波的检测方式受限于声音无法穿透介质，同理地磁加红外、地磁加热释电的检测方式分别受到车辆外壳、低温的限制，皆无法获得良好的检测结果，使车位检测准确率不高。

发明内容

本发明是为了克服现有集中的车位探测器无法兼顾功耗以及探测准确率的不足，提供一种通过设置双传感器从而能够提高车位探测准确率，同时能够有效限制功耗长期使用的采用多传感器的车位探测器及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供一种采用多传感器的车位探测器，包括供电模块、数据处理模块和通讯模块，数据处理模块连接通讯模块，还包括磁阻传感器和测距传感器，所述磁阻传感器和测距传感器分别连接数据处理模块。

作为优选，所述的测距传感器设置为超声波测距传感器或次声波测距传感器或微波雷达传感器或激光测距传感器。

作为优选，所述的测距传感器可旋转设置在车位处，且位于垂直式车位驶入方向内侧或平行式车位内侧或斜列式车位区域驶入方向内侧。

作为优选，通讯模块包括NB-IoT通讯模块和无线传输模块，数据处理模块通过NB-IoT通讯模块连接无线传输模块。

作为优选，所述的供电模块包括电池、LDO稳压电路和电压检测电路，电池通过LDO稳压电路连接磁阻传感器、测距传感器和通讯模块，电池通过电压检测电路连接数据处理模块；数据处理模块连接有蜂鸣器。

作为优选，所述磁阻传感器数量设置为两个，所述的两个磁阻传感器分别设置在垂直式车位区域内两侧或平行式车位内两端或斜列式车位区域内两侧。

本发明实施例同时提供一种基于上述探测器实现的采用多传感器的车位探测器控制方法，所述方法包括以下步骤：

数据处理模块通过磁阻传感器探测到车位有车辆经过时，唤醒测距传感器探测车位上方是否停留有车辆；

若测距传感器探测到车位停留有车辆，则通过通讯模块向上位系统发送车位占用信息。

作为优选，所述若探测到车位停留有车辆，则通过通讯模块向上位系统发送车位占用信息的步骤之后，进一步包括：

若测距传感器探测到车位未停留有车辆，则重新获取磁阻传感器探测数据；

将重新获取磁阻传感器探测数据和磁阻传感器初始零点值比对，若所述重新获取的磁阻传感器探测数据和磁阻传感器初始零点值的差距超过预设的第一阈值，则校正磁阻传感器零点值。