[发明专利]一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置及方法

说明书

本发明提供一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置及方法。所述装置包括CCD摄像头、左上下激光头移动单元、右上下激光头移动单元、左胶枪移动单元、右胶枪移动单元、伺服电机、ARM控制电路。所述的CCD摄像头安装在橡胶止水带正上方；所述的上下激光头移动单元成对安装在橡胶止水带的左右两侧；所述的左右胶枪分别安装在橡胶止水带左右两侧。本发明通过图像处理算法提取橡胶止水带的边缘位置及宽度信息；通过上下激光头测量止水带的两侧边缘厚度；ARM控制电路根据测量得到的边缘位置和厚度信息，定位胶枪位置，从而可以完成对于不同规格橡胶止水带的精确涂胶任务。

技术领域

本发明涉及橡胶止水带涂胶作业技术领域，具体地说是一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置及方法。

背景技术

随着我国橡胶止水带工业的快速发展，对止水带的自动化生产提出了更高的要求。而涂胶作为止水带生产中重要的工序，它的自动化水平也成为衡量止水带生产技术自动化改造成功与否的一个重要标志。然而受研发能力、资金等客观因素制约，目前大多数橡胶止水带生产厂家中还没有安装此类智能涂胶装置。

在检测技术快速发展的今天，涂胶技术已经从最原始的人工涂胶转化为自动化涂胶设备。现在止水带涂胶生产过程中，主要分为两大类一是采用固定胶枪技术。但是在橡胶止水带生产中由于止水带的规格多样化，止水带的宽度和厚度各不相同。工程师们有时不得不针对每个型号的止水带生产过程中反复调节胶枪位置参数，这样大大的降低了生产效率；另一种是基于数据库的自适应涂胶技术，首先需要建立针对不同型号止水带庞大的涂胶参数，每次更换型号时，手动选择型号类型，胶枪根据数据库的参数自适应的调节。而这种技术在每次有新产品时，需要及时更新数据库自动化水平较低。因此，研制用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置对提升止水带工业自动化水平、提高生产效率、确保产品质量具有重要的实际意义。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置，该装置能够针对不同规格的止水带，自适应的调节胶枪位置，精确控制涂胶宽度和厚度。保证止水带的合格生产。

本发明的目的之二就是提供一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶方法，该方法能够准确控制涂胶厚度和宽度。

本发明的目的之一是这样实现的：一种用于不同规格橡胶止水带的智能涂胶装置，包括：CCD摄像头、左上下激光头移动单元、右上下激光头移动单元、左胶枪移动单元、右胶枪移动单元、伺服电机、ARM控制电路。

CCD摄像头安装在被测橡胶止水带正上方，左上下激光头移动单元和右上下激光头移动单元中心轴线的前方，用来测量橡胶止水带宽度和边缘位置信息。

左上下激光头移动单元包括：左上激光头、左下激光头、左上丝杆和左下丝杆，左上激光头通过左上丝杆连接安装在橡胶止水带的左上方；左下激光头通过左下丝杆连接安装在橡胶止水带的左下方；左上激光头和左下激光头精确对准，且两者之间的距离为D₁。

右上下激光头移动单元包括：右上激光头、右下激光头、右上丝杆和右下丝杆，右上激光头通过右上丝杆连接安装在橡胶止水带的右上方；右下激光头通过右下丝杆连接安装在橡胶止水带的右下方；右上激光头和右下激光头精确对准，且两者之间的距离为D₂。

左胶枪移动单元包括：左胶枪、左水平丝杆、左垂直丝杆，左胶枪通过左水平丝杆和左垂直丝杆安装在橡胶止水带的左边缘，左水平丝杆控制左胶枪左右移动，左垂直丝杆控制左胶枪上下移动。

右胶枪移动单元包括：右胶枪、右水平丝杆、右垂直丝杆，右胶枪通过右水平丝杆和右垂直丝杆安装在橡胶止水带的右边缘，右水平丝杆控制右胶枪左右移动，右垂直丝杆控制右胶枪上下移动。

伺服电机的数量为8个，分别驱动左上丝杠、左下丝杠、右上丝杠、右下丝杠、左水平丝杆，左垂直丝杆、右水平丝杆、右垂直丝杆。