[发明专利]一种机器人的化身方法

权利要求书

1.一种机器人的化身方法，包括机体，所述的机体上设置有摄像头、扩音器、显示屏、探照灯，且机体上安装有手臂，其特征在于，所述的机体底部设有遮挡环，所述的遮挡环内侧设置有行走组件和清扫组件；

所述的行走组件，包括，轮轴，所述的轮轴与竖板底部可转动装配，且轮轴两端分别与车轮装配固定，所述的轮轴上固定有第一斜齿轮，所述的第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动，第二斜齿轮固定在第四连轴一端，第四连轴另一端穿过第一隔板后与第一齿轮装配固定，且第四连轴与第一隔板可转动装配、相对固定；

所述的第一隔板与竖板装配固定，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，第三齿轮与第四齿轮啮合传动；

所述的第二齿轮底部与导向杆装配固定，所述的导向杆装入导向筒的内筒中，所述的导向筒固定在第一隔板上；

所述的第二齿轮顶部与第五连轴一端固定，第五连轴另一端与第一电磁铁的第一伸缩轴装配固定；

所述的第五连轴与第二隔板可转动装配，第二隔板与竖板装配固定；

所述的第三齿轮固定在第三连轴上、第三连轴两端分别与第一隔板、第二隔板可转动装配；

所述的第四齿轮固定在第二连轴上，第二连轴一端与第一隔板可转动装配，另一端穿过第二隔板与第二电机的输出轴装配固定；

所述的第二电机固定在第三隔板上；

该机器人的化身方法包括两种模式，一种为纯语音交互模式，另一种为语音动作联合交互模式，其中纯语音交互模式包括如下步骤：

S11、启动、修改机器人，用户输入启动机器人化身指令，机器人启动机器人化身；机器人化身启动以后，机器人自身的语音识别、对话系统将被停止；

S12、机器人可以设置为自动启动，其时间固定设置，用户不能修改这个时间，也不能延长，系统运营公司可以通过网络修改；

S13、机器人化身连接成功以后，用户可以通过移动端app看到机器人端的小孩、老人，并可以控制机器人的动作，用户说的话通过网络传输至机器人，并经过变声器变声后播放；

也可以通过移动端app将用户语言翻译成文字字符，文字字符通过网络发送到机器人，再由机器人将文字字符处理成机器人声音播放出来；机器人端的小孩、老人说的话，直接传输给移动端的app，移动端的app可以直接播放出小孩、老人的原声、视频；

S14、用户退出app或者时间到，都会结束机器人化身，机器人化身结束后，机器人的语音识别、对话系统将会被重新启动；

S2、在未启动机器人化身时，自动进入语音动作联合交互模式，此时机器人除了语音对话以外，机器人还可以完成人类复杂的肢体动作。

2.如权利要求1所述的机器人的化身方法，其特征在于，所述的清扫组件，包括，清扫刷，所述的清扫刷内部为吸尘腔，且清扫刷顶部与连接筒连接固定；

所述的连接筒外壁与驱动齿轮装配固定，所述的驱动齿轮装入保护槽内，所述的保护槽设置在固定筒上且固定筒一侧设有较薄的露出部分，所述的驱动齿轮的卡齿穿出露出部分与传动齿轮啮合传动，所述的传动齿轮与主动齿轮啮合传动；

所述的传动齿轮固定在第一轴体上，所述的第一轴体两端分别与机体、第二固定板可转动装配，第二固定板通过第一固定板与机体装配固定；

所述的主动齿轮安装在第二轴体上，所述的第二轴体一端与机体可转动装配、另一端与电机的输出轴装配；

所述的固定筒外壁与吸管内壁密封装配，所述的清扫刷底部设置有毛刷；

所述的吸管与吸尘器吸气口连通，所述的吸尘器固定在机体内部。

3.如权利要求２所述的机器人的化身方法，其特征在于，吸尘腔由下至上截面逐渐变小。

4.如权利要求1所述的机器人的化身方法，其特征在于，所述的第一隔板上固定有第二电磁铁，所述的第二电磁铁的第二伸缩轴与第一连轴装配固定，所述的第一连轴底部与刹车板装配固定，所述的刹车板内侧可与轮轴外表面卡紧从而实现对轮轴的制动。

5.如权利要求4所述的机器人的化身方法，其特征在于，所述的轮轴、刹车板相互接触面的粗糙度不小于8。

6.如权利要求1所述的机器人的化身方法，其特征在于，所述的行走组件有两组，其平行分布。