[发明专利]一种机器人的化身方法有效
申请号: | 201810520256.3 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108742331B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 王魁英;杨波;文日成;颜建鹏;郏春辉 | 申请(专利权)人: | 山东名护智能科技有限公司;上海名护机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 赵俊寅 |
地址: | 274299 山东省菏泽市成*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 化身 方法 | ||
本发明公开了一种机器人,包括,机体,所述的机体上设置有摄像头、扩音器、显示屏、探照灯,且机体上安装有手臂,所述的机体底部设有遮挡环,所述的所述的遮挡环内侧设置有行走组件和清扫组件。本发明还公开了基于上述机器人的化身方法。本发明能够实现机器人清理地面、语音沟通、通讯等功能且,可通过用户远程操作实现人工的“机器智能”,从而更好地了解他人内心,有利于家庭和睦。在用于治疗心里疾病时,还能降低患者的抵抗情绪。
技术领域
本发明涉及一种机器人,特别是涉及一种机器人的化身方法。
背景技术
随着生活节奏的不断加快,人们的工作时间越来越多、相聚越来越少。人们的生活质量不再是吃好穿好,情感上的需求越来越大。但是,目前人们的工作模式大多是各地出差,因此,无法抽出较多的时间陪伴家人,时间久了必然产生隔阂。特别是家里的小孩、老人、家庭主妇,时间久了难免寂寞、心生抱怨。因此,目前许多人购置了家用智能机器人,其可以陪伴家人,甚至可以进行简单的家务劳动。
但是,机器始终是机器,人们还是需要情感的沟通、语言交流、获知对方想法,目前的机器人还没有如此智能,最多实现简单的交流。
因此,申请人提出一种机器人的化身方法,其能够实现通过人工远程操作与他人进行交流、沟通,而且具备一定的家务劳作功能。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人的化身方法。
为实现上述目的,本发明提供了一种机器人的化身方法,包括,机体,所述的机体上设置有摄像头、扩音器、显示屏、探照灯,且机体上安装有手臂,所述的机体底部设有遮挡环,所述的所述的遮挡环内侧设置有行走组件和清扫组件。
优选地,所述的清扫组件,包括,清扫刷,所述的清扫刷内部为吸尘腔,且清扫刷顶部与连接筒连接固定;
所述的连接筒外壁与驱动齿轮装配固定,所述的驱动齿轮装入保护槽内,所述的保护槽设置在固定筒上且固定筒一侧设有较薄的露出部分,所述的驱动齿轮的卡齿穿出露出部分与传动齿轮啮合传动,所述的传动齿轮与主动齿轮啮合传动;
所述的传动齿轮固定在第一轴体上,所述的第一轴体两端分别与机体、第二固定板可转动装配,第二固定板通过第一固定板与机体装配固定;
所述的主动齿轮安装在第二轴体上,所述的第二轴体一端与机体可转动装配、另一端与电机的输出轴装配;
所述的固定筒外壁与吸管内壁密封装配,所述的清扫刷底部设置有毛刷;
所述的吸管与吸尘器吸气口连通,所述的吸尘器固定在机体内部;
该机器人的化身方法,包括两种模式,一种为纯语音交互模式,另一种为语音动作联合交互模式,其中纯语音交互模式包括如下步骤:
S11、启动、修改机器人,用户输入启动机器人化身指令,机器人启动机器人化身;机器人化身启动以后,机器人自身的语音识别、对话系统将被停止;
S12、机器人可以设置为自动启动,其时间固定设置,用户不能修改这个时间,也不能延长,系统运营公司可以通过网络修改;
S13、机器人化身连接成功以后,用户可以通过移动端app看到机器人端的小孩、老人,并可以控制机器人的动作,用户说的话通过网络传输至机器人,并经过变声器变声后播放;
也可以通过移动端app将用户语言翻译成文字字符,文字字符通过网络发送到机器人,再由机器人将文字字符处理成机器人声音播放出来;机器人端的小孩、老人说的话,直接传输给移动端的app,移动端的app可以直接播放出小孩、老人的原声、视频;
S14、用户退出app或者时间到,都会结束机器人化身,机器人化身结束后,机器人的语音识别、对话系统将会被重新启动;
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