[发明专利]一种仿生机械手

权利要求书

1.一种仿生机械手，其特征在于：包括装置主体(1)、控制器(2)和抓取指(5)，其特征在于：所述装置主体(1)的右端设置有控制器(2)，所述控制器(2)与装置主体(1)电性连接，所述控制器(2)的前面设置有前盖(3)，所述前盖(3)与控制器(2)活动连接，所述前盖(3)的顶端设置有四个螺纹孔(301)，所述螺纹孔(301)与前盖(3)贯穿连接，所述螺纹孔(301)的左侧设置有活动孔(303)，所述活动孔(303)与前盖(3)贯穿连接，所述前盖(3)的中间部位设置有光学玻璃盖(302)，所述光学玻璃盖(302)与前盖(3)嵌入连接，所述控制器(2)的右侧设置有显示屏(8)，所述显示屏(8)与控制器(2)电性连接，所述显示屏(8)的顶端设置有散热口(9)，所述散热口(9)与控制器(2)贯穿连接，所述控制器(2)的镂空部位设置有活动槽(202)，所述活动槽(202)与控制器(2)嵌套连接，所述装置主体(1)的左侧设置有四根抓取指(5)，所述抓取指(5)与装置主体(1)电性连接，所述抓取指(5)的中间部位设置有折叠槽(6)，所述折叠槽(6)与抓取指(5)活动连接，所述抓取指(5)的正表面设置有测距仪(11)，所述测距仪(11)与抓取指(5)电性连接，所述四根抓取指(5)的中间部位设置有摄像机(4),所述摄像机(4)与装置主体(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述四根抓取指(5)的内侧设置有防滑纹(7)，所述防滑纹(7)与抓取指(5)嵌套连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述控制器(2)的顶端设置有拆卸盖(10)，所述拆卸盖(10)与控制器(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述活动槽(202)的镂空部位设置有自动导轨(203)，所述自动导轨(203)与控制器(2)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述活动槽(202)的顶端设置有导热片(201)，所述导热片(201)与控制器(2)紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述抓取指(5)的中间部位设置有线路检测器(501)，所述线路检测器(501)与显示屏(8)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述抓取指(5)挨着线路检测器(501)的一侧设置有压力调节(502)，所述压力调节(502)与装置主体(1)电性连接。