[发明专利]一种仿生机械手

说明书

本发明公开了一种仿生机械手，包括装置主体、控制器和抓取指，装置主体的右端设置有控制器，控制器与装置主体电性连接，控制器的前面设置有前盖，前盖与控制器活动连接，前盖的顶端设置有四个螺纹孔，螺纹孔与前盖贯穿连接，螺纹孔的左侧设置有活动孔，活动槽的顶端设置有导热片，导热片与控制器紧密贴合，导热片的数量有四个，使装置主体内部的电子设备与外界的环境分离开来，当空气通过一个散热口流向另一个散热口时，导热片吸收的热能就会被流动的空气带出控制器的内部，提高装置主体连续工作的时长，同时还起到防尘的作用，可以避免空气中的扬尘通过散热口粘附到装置主体内部，保证装置主体的散热能力。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体地说，本发明涉及一种仿生机械手。

背景技术

仿生机械手是通过模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械手，把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。

但现有的仿生机械手，抓取能力弱，抓取物体时容易出现打滑的情况，结构复杂，对装置主体的检修和保养复杂，抓取能力受物品形状的影响大，工作时散热能力弱导致仿生机械手连续工作的时短，抓取力量不够稳定，导致被抓取的物品容易被损坏。

所以，如何设计一种仿生机械手，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种仿生机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种仿生机械手，包括装置主体、控制器和抓取指，所述装置主体的右端设置有控制器，所述控制器与装置主体电性连接，所述控制器的前面设置有前盖，所述前盖与控制器活动连接，所述前盖的顶端设置有四个螺纹孔，所述螺纹孔与前盖贯穿连接，所述螺纹孔的左侧设置有活动孔，所述活动孔与前盖贯穿连接，所述前盖的中间部位设置有光学玻璃盖，所述光学玻璃盖与前盖嵌入连接，所述控制器的右侧设置有显示屏，所述显示屏与控制器电性连接，所述显示屏的顶端设置有散热口，所述散热口与控制器贯穿连接，所述控制器的镂空部位设置有活动槽，所述活动槽与控制器嵌套连接，所述装置主体的左侧设置有四根抓取指，所述抓取指与装置主体电性连接，所述抓取指的中间部位设置有折叠槽，所述折叠槽与抓取指活动连接，所述抓取指的正表面设置有测距仪，所述测距仪与抓取指电性连接，所述四根抓取指的中间部位设置有摄像机,所述摄像机与装置主体电性连接。

优选的，所述四根抓取指的内侧设置有防滑纹，所述防滑纹与抓取指嵌套连接。

优选的，所述拆卸盖与控制器活动连接。

优选的，所述自动导轨与控制器电性连接。

优选的，所述活动槽的顶端设置有导热片，所述导热片与控制器紧密贴合。

优选的，所述抓取指的中间部位设置有线路检测器，所述线路检测器与显示屏电性连接。

优选的，所述抓取指挨着线路检测器的一侧设置有压力调节，所述压力调节与装置主体电性连接。