[发明专利]预制构件生产用数字化混凝土精准布料系统及其使用方法

权利要求书

1.预制构件生产用数字化混凝土精准布料系统，该布料系统具有一x轴方向、一y轴方向与一z轴方向，其特征在于，该布料系统包括：

移动台，所述移动台滑动设置在沿x轴方向铺设的第一导轨(1)上，所述移动台上布设有沿y轴方向铺设的第二导轨(2)；

移动架(3)，所述移动架(3)滑动设置在所述第二导轨(2)上，所述移动架(3)上铰接有输料罐(4)，使得所述输料罐(4)上的开口能在所述z轴方向上翻转180°；

混凝土拌台(5)，所述混凝土拌台(5)固定架设在沿y轴方向铺设的第三导轨(6)的一端的上方；

至少一布料车(7)，所述布料车(7)滑动设置在沿x轴方向铺设的第四导轨(8)上，所述第四导轨(8)设置在所述第一导轨(1)的两轨之间，所述布料车(7)自所述输料罐(4)的开口承接送料；以及

模台(9)，所述模台(9)设置在所述第四导轨(8)的两轨之间，所述模台(9)接收自所述布料车(7)的布料，完成所述预制构件的浇筑；其中，

当所述移动架(3)移动至距离所述第二导轨(2)的一端预定距离时，所述第二导轨(2)与所述第三导轨(6)对接，使得所述输料罐(4)能沿所述第三导轨(6)滑动至所述混凝土拌台(5)的下方接收所述混凝土拌台(5)的卸料。

2.根据权利要求1所述的预制构件生产用混凝土布料系统，其特征在于，所述布料系统还包括：

第一驱动机构，用以驱动所述移动架(3)在所述第二导轨(2)上滑动；

第二驱动机构，用以驱动所述输料罐(4)在所述第二导轨(2)或者第三导轨(6)上滑动；

第三驱动机构，用以驱动所述布料车(7)在所述第四导轨(8)上滑动，以及

至少一控制器(10)，所述控制器(10)与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构电连接。

3.根据权利要求2所述的预制构件生产用混凝土布料系统，其特征在于，所述布料系统还包括：

第一激光定位机构，所述第一激光定位机构包括安装在所述输料罐(4)/所述布料车(7)上的第一发射模组，所述第一激光定位机构包括安装在所述布料车(7)/所述输料罐(4)上的第一接收模组，所述第一激光定位机构与所述控制器(10)电连接；以及

第二激光定位机构，所述第二激光定位机构包括安装在所述第二导轨(2)/所述第三导轨(6)上的第二发射模组，所述第二激光定位机构包括安装在所述第三导轨(6)/所述第二导轨(2)上的第二接收模组，所述第二激光定位机构与所述控制器(10)电连接。

4.根据权利要求3所述的预制构件生产用混凝土布料系统，其特征在于，所述布料车(7)包括料斗(71)，用以接收自所述输料罐(4)的送料，所述料斗(71)下方布设有若干布料器(72)，所述布料器(72)与所述控制器(10)电连接。

5.根据权利要求4所述的预制构件生产用混凝土布料系统，其特征在于，所述布料车(7)还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述料斗(71)固定连接，用以驱动所述料斗(71)在x轴、y轴以及z轴三个方向上移动，所述第四驱动机构与所述控制器(10)电连接。

6.根据权利要求5所述的预制构件生产用混凝土布料系统，其特征在于，所述布料器(72)为螺旋布料器。

7.根据权利要求6所述的预制构件生产用混凝土布料系统，其特征在于，所述螺旋布料器(72)的数量为10。

8.根据权利要求7所述的预制构件生产用混凝土布料系统，其特征在于，所述螺旋布料器设有四个旋转叶片，所述旋转叶片选用耐磨材料制成。

9.根据权利要求1所述的预制构件生产用混凝土布料系统，其特征在于，所述输料罐(4)为鱼雷输料罐。

10.根据权利要求1-9中任一所述的预制构件生产用混凝土布料系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，混凝土拌台(5)将混凝土搅拌制备；

步骤二，移动台带动第二导轨(2)移动使得第二导轨(2)与第三导轨(6)对接，输料罐(4)移动至混凝土拌台(5)的下方，输料罐(4)的开口调整朝上，混凝土拌台(5)送料至输料罐(4)；

步骤三，输料罐(4)以第一速度移动至距离第三导轨(6)与第二导轨(2)的交接点第一距离处，输料罐(4)降低速度为第二速度，输料罐(4)以第二速度通过第三导轨(6)与第二导轨(2)的交接点，输料罐(4)速度恢复为第一速度；

步骤四，输料罐(4)在第二导轨(2)上移动、移动台在第一导轨(1)上移动直至输料罐(4)位于布料车(7)上方；

步骤五，移动台以第三速度在第一导轨(1)上移动，输料罐(4)的开口调整朝下送料至布料车(7)中；

步骤六，布料车(7)在第四导轨(8)上移动至模台(9)上方，布料车(7)进行布料。