[发明专利]预制构件生产用数字化混凝土精准布料系统及其使用方法

说明书

本发明公开了预制构件生产用数字化混凝土精准布料系统及其使用方法，布料系统包括：移动台，所述移动台滑动设置在沿x轴方向铺设的第一导轨上，所述移动台上布设有沿y轴方向铺设的第二导轨；移动架，所述移动架滑动设置在所述第二导轨上，所述移动架上铰接有输料罐，使得所述输料罐上的开口能在所述z轴方向上翻转180°；混凝土拌台，所述混凝土拌台固定架设在沿y轴方向铺设的第三导轨的一端的上方；至少一布料车，所述布料车滑动设置在沿x轴方向铺设的第四导轨上。本发明的有益效果减少人工操作，提高预制构件生产的机械化和自动化水平。

技术领域

本发明属于建筑领域，具体涉及预制构件生产用数字化混凝土精准布料系统及其使用方法。

背景技术

随着建筑工业化、住宅产业化的不断推进和发展，以及建设资源节约型、环境友好型社会、节能减排、文明施工等的要求，国家和地方正大力推广预制装配式建筑，预制装配式混凝土结构工程的建设又重新成为热点。目前，预制构件生产模式主要有两种，即固定模台生产系统和移动模台自动化生产系统。在结合固定模台生产方式和移动模台自动化生产方式的基础上，开发出了一种双向可扩展的模台固定、设备移动的新型智能化生产线，本发明即该新型生产线中涉及的关于混凝土输运及布料的智能化装备系统。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供预制构件生产用数字化混凝土精准布料系统预制构件生产用数字化混凝土精准布料系统及其使用方法，本发明能够减少人工操作，提高预制构件生产的机械化和自动化水平。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

预制构件生产用数字化混凝土精准布料系统，该布料系统具有一x轴方向、一y轴方向与一z轴方向，该布料系统包括：移动台，所述移动台滑动设置在沿x轴方向铺设的第一导轨上，所述移动台上布设有沿y轴方向铺设的第二导轨；移动架，所述移动架滑动设置在所述第二导轨上，所述移动架上铰接有输料罐，使得所述输料罐上的开口能在所述z轴方向上翻转180°；混凝土拌台，所述混凝土拌台固定架设在沿y轴方向铺设的第三导轨的一端的上方；至少一布料车，所述布料车滑动设置在沿x轴方向铺设的第四导轨上，所述第四导轨设置在所述第一导轨的两轨之间，所述布料车自所述输料罐的开口承接送料；以及

模台，所述模台设置在所述第四导轨的两轨之间，所述模台接收自所述布料车的布料，完成所述预制构件的浇筑；

其中，

当所述移动架移动至距离所述第二导轨的一端预定距离时，所述第二导轨与所述第三导轨对接，使得所述输料罐能沿所述第三导轨滑动至所述混凝土拌台的下方接收所述混凝土拌台的卸料。所述模台与布料车的数量一一对应。一条所述第四导轨之间可以设置多个模台。

所述布料系统还包括：第一驱动机构，用以驱动所述移动架在所述第二导轨上滑动；第二驱动机构，用以驱动所述输料罐在所述第二导轨或者第三导轨上滑动；第三驱动机构，用以驱动所述布料车在所述第四导轨上滑动，以及

至少一控制器，所述控制器与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构电连接。

所述布料系统还包括：第一激光定位机构，所述第一激光定位机构包括安装在所述输料罐/所述布料车上的第一发射模组，所述第一激光定位机构包括安装在所述布料车/所述输料罐上的第一接收模组，所述第一激光定位机构与所述控制器电连接；以及

第二激光定位机构，所述第二激光定位机构包括安装在所述第二导轨/所述第三导轨上的第二发射模组，所述第二激光定位机构包括安装在所述第三导轨/所述第二导轨上的第二接收模组，所述第二激光定位机构与所述控制器电连接。

所述布料车包括料斗，用以接收自所述输料罐的送料，所述料斗下方布设有若干布料器，所述布料器与所述控制器电连接。