[发明专利]一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统及平台

权利要求书

1.一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统，所述检测调试系统特别适用于自动驾驶汽车油门控制系统；其特征在于，所述自动驾驶汽车油门控制系统包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、微控制器模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；

油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；微控制器模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；微控制器模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网络连接，通过上位机通信接口与上位机连接；

所述检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、接口信号切换模块、0#自动驾驶油门控制系统接口模块、1#自动驾驶油门控制系统接口模块、2#自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；电源模块为整个系统提供电能；油门踏板接口输入端外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器、其输出端口与接口信号切换模块相连；接口信号切换模块还与RS232通信模块、CAN通信模块、0#自动驾驶油门控制系统接口模块、1#自动驾驶油门控制系统接口模块、2#自动驾驶油门控制系统接口模块相连，并且分别外接油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；0#自动驾驶油门控制系统接口模块外接0#自动驾驶油门控制系统；1#自动驾驶油门控制系统接口模块外接1#自动驾驶油门控制系统；2#自动驾驶油门控制系统接口模块外接2#自动驾驶油门控制系统；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶汽车油门控制系统的多通道快速检测调试系统，其特征在于，所述调试控制模块包括单片机US4、滤波电感LS1、滤波电容CS12、退耦电容CS13、短路电阻RS15、短路电阻RS16、滤波电容CS15、退耦电容CS14、滤波电容CS17、退耦电容CS16、滤波电容CS19、退耦电容CS18、晶体振荡器YS1、校正电容CS20、校正电容CS21、阻抗匹配电阻RS17、复位充电电阻RS20、复位充电电容CS35、复位按键SB5、上拉电阻RS18、限流电阻RS19、程序下载接口PS7、退耦电容CS22、退耦电容CS23、退耦电容CS24、退耦电容CS25；单片机US4的型号为MC9S12XS128MAA；单片机US4的第15脚与限流电阻RS19的一端连接、电阻的另外一端与程序下载接口连接；复位充电电阻RS20和复位充电电容CS35首尾相连的接在电源和地之间、其连接的中点与单片机US4的复位引脚第30脚相连、复位按键SB5并接在复位充电电容CS35的两端；单片机US4的PS0、PS1、PS2、PS3端口分别与RS232通信模块相连；单片机US4的PM0、PM1端口分别与CAN通信模块相连；单片机US4的PB端口、PA0、PA1、PP0、PT5至PT7端口分别与液晶显示模块相连；单片机US4的PT0至PT4端口分别与按键输入模块相连；单片机US4的PP1、PP2、PA2、PA3、PA4端口分别与状态指示模块相连；单片机US4的PA5、PA6端口分别与接口信号切换模块。